[發(fā)明專(zhuān)利]貨物查驗(yàn)裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110060386.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114688404B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李元景;胡斌;張清;林東;劉春輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué);同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/04
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/42;H04N23/695;G01D21/00;G01D11/30
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 李國(guó)祥

本申請(qǐng)涉及一種貨物查驗(yàn)裝置及其方法。貨物查驗(yàn)裝置，用于查驗(yàn)箱體內(nèi)的貨物。貨物查驗(yàn)裝置包括機(jī)架、支撐臂以及查驗(yàn)部件。支撐臂包括基座以及伸縮部件。基座與機(jī)架相連接。伸縮部件包括兩個(gè)以上的伸縮節(jié)。相鄰兩個(gè)伸縮節(jié)中的一者沿支撐臂的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)地連接于另一者，以使支撐臂可伸縮調(diào)節(jié)自身長(zhǎng)度。查驗(yàn)部件用于查驗(yàn)箱體內(nèi)的貨物。查驗(yàn)部件與伸縮部件中遠(yuǎn)離基座的伸縮節(jié)相連接。支撐臂驅(qū)動(dòng)查驗(yàn)部件靠近或遠(yuǎn)離機(jī)架。本申請(qǐng)的貨物查驗(yàn)裝置能夠提高物資的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及安檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物查驗(yàn)裝置及其方法。

背景技術(shù)

隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，物資的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和轉(zhuǎn)運(yùn)方式在發(fā)生變化。由于采用集裝箱運(yùn)輸貨物的方式可以最大化利用船只運(yùn)載空間，因此集裝箱成為物資運(yùn)輸?shù)闹饕d體。在集裝箱準(zhǔn)運(yùn)過(guò)程中，需要在港口對(duì)集裝箱內(nèi)部的貨物進(jìn)行安全檢查。通常集裝箱內(nèi)的貨物堆垛碼放，貨物與集裝箱的頂部或側(cè)部留有狹小縫隙。為了查驗(yàn)集裝箱內(nèi)部的貨物，需要檢查人員先將外側(cè)的貨物搬出集裝箱，從而使得檢查人員進(jìn)入集裝箱并對(duì)內(nèi)側(cè)的貨物進(jìn)行查驗(yàn)。然而，采用人工將貨物搬出集裝箱的方式查驗(yàn)貨物，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了物資的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N貨物查驗(yàn)裝置及其方法，能夠提高物資的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N貨物查驗(yàn)裝置，用于查驗(yàn)箱體內(nèi)的貨物。貨物查驗(yàn)裝置包括機(jī)架、支撐臂以及查驗(yàn)部件。支撐臂包括基座以及伸縮部件。基座與機(jī)架相連接。伸縮部件包括兩個(gè)以上的伸縮節(jié)。相鄰兩個(gè)伸縮節(jié)中的一者沿支撐臂的長(zhǎng)度方向可移動(dòng)地連接于另一者，以使支撐臂可伸縮調(diào)節(jié)自身長(zhǎng)度。查驗(yàn)部件用于查驗(yàn)箱體內(nèi)的貨物。查驗(yàn)部件與伸縮部件中遠(yuǎn)離基座的伸縮節(jié)相連接。支撐臂驅(qū)動(dòng)查驗(yàn)部件靠近或遠(yuǎn)離機(jī)架。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，相鄰兩個(gè)伸縮節(jié)彼此套設(shè)。

根據(jù)本申請(qǐng)的上述任一個(gè)實(shí)施例，伸縮節(jié)為筒狀結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本申請(qǐng)的上述任一個(gè)實(shí)施例，貨物查驗(yàn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件連接于基座，驅(qū)動(dòng)組件能夠與伸縮節(jié)的外表面接觸以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)伸縮節(jié)伸縮。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)組件包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪與第二滾輪間隔設(shè)置，伸縮節(jié)能夠從第一滾輪與第二滾輪之間穿過(guò)，第一滾輪與第二滾輪能夠夾持伸縮桿以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)伸縮節(jié)伸縮。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)組件還包括安裝座，安裝座連接于基座，第一滾輪與第二滾輪中至少一者通過(guò)轉(zhuǎn)軸可移動(dòng)地連接于安裝座，以使第一滾輪與第二滾輪能夠相互靠近或遠(yuǎn)離。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，安裝座具有導(dǎo)向孔，轉(zhuǎn)軸插接于導(dǎo)向孔；

驅(qū)動(dòng)組件還包括壓力傳感器和推拉部件，壓力傳感器設(shè)置于安裝座，推拉部件與轉(zhuǎn)軸相連接，壓力傳感器能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的壓力變化，以使貨物查驗(yàn)裝置控制推拉部件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向孔移動(dòng)；或者，

驅(qū)動(dòng)組件還包括計(jì)數(shù)器和推拉部件，計(jì)數(shù)器設(shè)置于安裝座，推拉部件與轉(zhuǎn)軸相連接，計(jì)數(shù)器能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，以使貨物查驗(yàn)裝置控制推拉部件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向孔移動(dòng)；或者，

驅(qū)動(dòng)組件還包括彈性件，彈性件設(shè)置于安裝座并且與轉(zhuǎn)軸相連接，轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)向孔可移動(dòng)，彈性件能夠使得第一滾輪與第二滾輪之間的間隙可調(diào)節(jié)并且能夠夾緊伸縮節(jié)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，第一滾輪與第二滾輪至少一者是柔性結(jié)構(gòu)體。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，第一滾輪和第二滾輪中至少一者具有凹部，凹部與伸縮節(jié)相抵靠。

根據(jù)本申請(qǐng)的上述任一個(gè)實(shí)施例，貨物查驗(yàn)裝置還包括阻擋部件，阻擋部件連接于基座，阻擋部件能夠在前級(jí)伸縮節(jié)伸出時(shí)，阻擋后級(jí)伸縮節(jié)伸出。