[發明專利]基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法及系統

在審

• 申請號: 202110060279.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112884807A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 劉小東;吳林;阮文新;王炅;翁沛炎;戴慧林;曾鈿;葉宗華
• 申請（專利權）人: 珠海翔翼航空技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73;G06K7/14;G06F16/71;G06F16/78;G06F16/783;G09B9/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100、采集飛行操縱動作數據，基于所述飛行操縱動作數據生成熱成像視頻，通過對所述熱成像視頻執行分片操作，生成第一階段圖片，所述第一階段圖片中包括駕駛艙區域標識信息；

S200、基于所述駕駛艙區域標識信息構建空間坐標系，通過所述空間坐標系劃定駕駛艙操縱區域，并將所述操縱區域標記至所述第一階段圖片，生成第二階段圖片；

S300、根據所述第二階段圖片生成時序視頻，對所述時序視頻標記飛行關鍵階段信息，根據所述飛行關鍵階段信息生成操縱熱力圖。

2.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述步驟S100還包括：

S110、接收多臺熱成像采集裝置采集的基于所述飛行操縱動作的多組熱成像數據，接收駕駛艙內部音頻數據；

S120、通過對多組熱成像數據執行壓縮操作，生成多組固定格式的視頻文件；

S130、通過對多組視頻文件以預設幀頻及預設尺寸執行切片操作，生成多組切片圖片；

S140、對多組切片圖片執行拼接融合操作，得到第一階段圖片。

3.根據權利要求2所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述對多組切片圖片執行拼接融合操作，包括：

基于OpenCV的SURF算法對多組切片圖片提取特征點，基于提取的特征點對多組切片圖片進行匹配；

將匹配之后的切片圖片進行圖像配準、圖像拷貝及圖像融合，實現多組圖片的拼接融合。

4.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述步驟S200包括：

S210、識別所述第一階段圖片的駕駛艙區域標識信息；

S220、基于所述駕駛艙區域標識信息構建空間坐標系，所述空間坐標系的數量與所述駕駛艙區域標識信息的數量相等；

S230、基于所述空間坐標系確定所述駕駛艙操縱區域的坐標范圍；

S240、根據所述坐標范圍，將所述操縱區域以設定形式標記至所述第一階段圖片中，得到第二階段圖片。

5.根據權利要求4所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述步驟S220包括：

S221、識別所述駕駛艙區域標識信息在所述第一階段圖片中的位置；

S222、以所述位置為原點建立空間坐標系，所述空間坐標系包括第一坐標系、第二坐標系及第三坐標系，其中，第一坐標系為頂板坐標系，第二坐標系為遮光板和主儀表板坐標系，第三坐標系為中控臺坐標系。

6.根據權利要求4或5所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述駕駛艙區域標識信息為紅外感應二維碼信息。

7.根據權利要求2所述的基于紅外熱成像的飛行操縱動作監控方法，其特征在于，所述步驟S300還包括：

按照預設幀頻合成所述第二階段圖片，得到時序視頻；

通過對所述時序視頻插入所述駕駛艙內部音頻數據，得到時序熱成像視頻；

對所述時序熱成像視頻按照所述飛行操縱動作的場次進行編號，并以所述編號為索引值存儲所述時序熱成像視頻。