[發明專利]一種用于手臂助力的機械外骨骼

在審

• 申請號: 202110060053.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894767A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 邵利
• 申請（專利權）人: 邵利
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于手臂助力的機械外骨骼，包括固定與身體肩部的肩套(1)，所述肩套(1)的后背一側固定安裝有動力件(2)，其特征在于：從肩部到肘部依次設有臂套(3)、關節助力環(4)和肘套(5)，所述臂套(3)、關節助力環(4)和肘套(5)分別位于身體的手臂、關節和肘部，所述臂套(3)通過第一伸縮囊(6)與肩套(1)連接，所述關節助力環(4)和肘套(5)均由套環(7)和第二伸縮囊(8)組成，相鄰的兩個所述肘套(5)之間通過肘套(5)連接，所述關節助力環(4)通過第二伸縮囊(8)與肘套(5)連接，所述關節助力環(4)通過連接套(14)與肘套(5)連接，所述動力件(2)連通有下油管(10)和上油管(11)，所述上油管(11)和下油管(10)通過支管分別與第一伸縮囊(6)和第二伸縮囊(8)連通，所述臂套(3)、關節助力環(4)和肘套(5)套設有充氣可膨脹的襯套(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于手臂助力的機械外骨骼，其特征在于：所述肘套(5)的末端活動連接有環形的手部支撐件(13)。

3.根據權利要求1所述的一種用于手臂助力的機械外骨骼，其特征在于：所述套環(7)連接的第二伸縮囊(8)的數量為兩個，所述套環(7)的端部與第二伸縮囊(8)鉸接，位于所述關節助力環(4)和肘套(5)中的第二伸縮囊(8)均各自連通。

4.根據權利要求1所述的一種用于手臂助力的機械外骨骼，其特征在于：所述動力件(2)包括與肩套(1)固定連接的液壓缸(21)，所述液壓缸(21)內設有活塞(22)，所述活塞(22)通過驅動軸(23)連接外部驅動結構，所述液壓缸(21)的兩端分別通過兩位三通閥連通下油管(10)和上油管(11)，所述動力件(2)的兩端連通有溢流缸(12)。

5.根據權利要求4所述的一種用于手臂助力的機械外骨骼，其特征在于：所述第一伸縮囊(6)和第二伸縮囊(8)均通過兩位三通閥分別連通下油管(10)和上油管(11)。

6.根據權利要求1所述的一種用于手臂助力的機械外骨骼，其特征在于：所述臂套(3)的外側壁的第一伸縮囊(6)分別沿著四個方向與肩套(1)連接，所述臂套(3)與第一伸縮囊(6)連接點位于臂套(3)的中部。