[發明專利]一種礦用履帶式可伸縮自移機尾

在審

• 申請號: 202110059930.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112607309A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊韜仁;高愛紅;曹為;張小剛;楊敬偉;張曉鹍;李利范;劉斌
• 申請（專利權）人: 山東邦邁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26;B65G15/32;B65G39/12;B65G39/10;B65G39/16;B65G15/64;B65G23/44;B65G43/00
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本發明公開了一種礦用履帶式可伸縮自移機尾，包括通過銷軸依次固定連接的機頭部、伸縮部、機尾部和儲帶倉；所述機尾部上方設置有集控中心；所述機頭部、伸縮部、機尾部和儲帶倉上套接有傳輸皮帶；本發明的礦用履帶式可伸縮自移機尾，采用剪式伸縮機構用于礦用可伸縮自移機尾；套筒滾子鏈作為自移機尾履帶應用；集控中心用于礦用可伸縮自移機尾；本發明的礦用履帶式可伸縮自移機尾，能適應井下的惡劣工況，可以實現自移機尾的自動伸縮，以減少移機次數、增加搭接長度，并且在具有較強的通過性的同時在高度方向和寬度方向能夠滿足限制要求；同時裝有集控中心，不僅可以操作自移機尾的行走及自動伸縮，還可以操作高效快速掘進系統中其它裝備。

技術領域

本發明涉及一種自移機尾，具體涉及一種礦用履帶式可伸縮自移機尾，屬于自移機尾技術領域。

背景技術

皮帶機自移機尾適用于煤礦綜采工作面轉載機與輸送機機尾的快速推移和正確搭接，滿足工作面快速推進的需要，同時具有對皮帶跑偏調整和轉載機自行前移的功能；現有的皮帶機自移機尾，如中國專利申請號：201720805883.2，公開了一種種自調平式皮帶自移機尾，包括自移機尾、調平油缸、及設置在自移機尾上自調平系統，其采用角平衡檢測模塊分別調整各個支腿的高度，進而保證自移機尾實時處于水平狀態；其中，現有的礦用履帶式可伸縮自移機尾是高效快速掘進后配套中保障運輸的關鍵設備，其尾部連接橋式轉載機、彎曲皮帶機、動力站等重疊跨騎在履帶式自移機尾上，整體重量大，行走阻力大，此外還需要較強的通過性，以往均為不可伸縮自移機尾，移機頻次很高，嚴重影響生產效率；而且在行走方式上有很大不足，受寬度和高度限制。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種礦用履帶式可伸縮自移機尾，不受高度和寬度空間限制，易拆裝，同時實現掘進幾天不需要延長皮帶，減少輔助作業時間，提高掘進效率。

本發明的礦用履帶式可伸縮自移機尾，針對煤礦井下高效快速掘進工作同步運輸而設計的一種后配套設備，掘進幾天不需延長皮帶的同時實現可伸縮自移功能；其包括通過銷軸依次固定連接的機頭部、伸縮部、機尾部和儲帶倉；所述機尾部上方設置有集控中心；所述機頭部、伸縮部、機尾部和儲帶倉上套接有傳輸皮帶；

所述機頭部和機尾部包括剛性架單元，所述剛性架單元上部通過輥座間隔設置有一排托輥組；所述剛性架單元下部設置有驅動剛性架單元行進的套筒滾子鏈式履帶；所述套筒滾子鏈式履帶其驅動端安裝有齒輪箱；所述齒輪箱由行走電機驅動；所述機頭部其剛性架單元遠離伸縮部一側通過軸承座安裝有改向滾筒；套筒滾子鏈式履帶由套筒滾子鏈和履帶板鉸接而成，履帶與地面接觸，保證自移功能實現，改向滾筒實現皮帶換向，托輥支撐傳輸皮帶，保證傳輸皮帶實現運輸煤炭功能，剛性架單元通過銷軸首尾相連，并且有足夠的強度剛度保證橋式轉載機在其上滑行；其中，機頭部和機尾部利用行走電機驅動，動力通過齒輪箱傳遞到鏈輪，鏈輪帶動履帶驅動整機行走，頭部和機尾部可以分別獨立行走，通過兩者速度差實現伸縮部的自動伸縮，在行走過程中，如果行進方向發生偏移可以使用擺動油缸進行及時糾偏。

所述伸縮部包括多段伸縮組，相鄰所述伸縮組通過銷座和銷軸連接固定；所述伸縮組包括頂面中空的多個框型架；每一所述框型架通過輥座安裝有一托輥組；所述框形架兩側頂部通過三角撐板固定有可伸縮導軌；所述框形架兩側固定有支架；所述支架上安裝有剪式伸縮機構；所述支架底部通過輪座安裝有膠輪；剪式伸縮機構和可伸縮導軌共同實現框形架的自由伸縮，膠輪和框形架為其提供支撐，保證有足夠強度支撐橋式轉載機和所運輸煤炭。

所述儲帶倉包括儲帶剛性架，所述儲帶剛性架頂部通過輥座安裝有一排托輥組；所述儲帶剛性架上正對設置有多排滑槽；每一所述滑槽內滑動設置有皮帶裝進機構；所述儲帶剛性架靠近機尾部一側通過軸承設置有一排端輥；所述儲帶剛性架底部設置有膠輪；通過帶裝進機構能夠在伸縮部自動伸縮時，同步實現皮帶的自動伸縮；

所述傳輸皮帶依次通過改向滾筒，機頭部、伸縮部和機尾部上的托輥組，并往復套接于皮帶裝進機構和端輥后，重新回到改向滾筒形成閉環皮帶；