[發(fā)明專利]一種在線大氣檢測(cè)裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110059858.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112665657B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北宙清環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G05D27/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發(fā)明公開(kāi)了一種在線大氣檢測(cè)裝置，包括管理機(jī)、控制柜、無(wú)人機(jī)、檢測(cè)箱、設(shè)置于路燈桿上的防護(hù)機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)，充電機(jī)構(gòu)包括充電器和兩個(gè)電極板，電極板為弧形板，兩個(gè)電極板與充電器相連接，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)環(huán)、升降氣缸以及行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于路燈桿頂部的定位凹槽內(nèi)，行程開(kāi)關(guān)與升降氣缸電連接，升降氣缸的伸縮端與防護(hù)環(huán)固定連接；無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有兩個(gè)接觸桿，接觸桿底部設(shè)置彈性接觸機(jī)構(gòu)，彈性接觸機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)內(nèi)部的蓄電池電連接，無(wú)人機(jī)底部設(shè)置定位塊；檢測(cè)箱外側(cè)設(shè)置有恒溫殼體，無(wú)人機(jī)與控制柜相通訊，控制柜與管理機(jī)相連接。采用上述結(jié)構(gòu)的一種在線大氣檢測(cè)裝置，適用于廠區(qū)內(nèi)規(guī)律和頻繁的環(huán)境檢測(cè)，適用于低溫環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大氣檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種在線大氣檢測(cè)裝置及其方法。

背景技術(shù)

大氣檢測(cè)是利用各種檢測(cè)手段對(duì)大氣中的物理過(guò)程和物理現(xiàn)象及氣象要素等進(jìn)行觀測(cè)、探測(cè)并使用不同的載體記錄下來(lái)，大氣檢測(cè)所獲取的氣象記錄、資料是進(jìn)行天氣預(yù)報(bào)、氣候分析、氣象科學(xué)研究和為各行各業(yè)服務(wù)的基礎(chǔ)。

現(xiàn)有工業(yè)廠區(qū)均設(shè)置有大氣檢測(cè)裝置，但是現(xiàn)有的大氣檢測(cè)裝置為固定模式需要設(shè)置多個(gè)，不僅僅占據(jù)空間大，且檢測(cè)點(diǎn)高度和位置固定。無(wú)人機(jī)進(jìn)行大氣檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的全面性，但是由于無(wú)人機(jī)航程有限，僅僅適用于檢測(cè)周期長(zhǎng)的檢測(cè)操作，不適用于需要頻繁檢測(cè)的環(huán)境。且由于環(huán)境溫度和無(wú)人機(jī)氣流影響檢測(cè)精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種在線大氣檢測(cè)裝置，適用于廠區(qū)內(nèi)規(guī)律和頻繁的環(huán)境檢測(cè)，適用于低溫環(huán)境。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在線大氣檢測(cè)裝置，包括管理機(jī)、控制柜、無(wú)人機(jī)以及檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上，還包括設(shè)置于路燈桿上的防護(hù)機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)，所述充電機(jī)構(gòu)包括充電器和兩個(gè)電極板，所述電極板為弧形板，兩個(gè)電極板與所述充電器相連接，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)環(huán)、升降氣缸以及行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于路燈桿頂部的定位凹槽內(nèi)，所述行程開(kāi)關(guān)與升降氣缸電連接，所述升降氣缸的伸縮端與防護(hù)環(huán)固定連接；所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)置有兩個(gè)接觸桿，所述接觸桿底部設(shè)置彈性接觸機(jī)構(gòu)，所述彈性接觸機(jī)構(gòu)與無(wú)人機(jī)內(nèi)部的蓄電池電連接，所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)置定位塊；所述檢測(cè)箱外側(cè)設(shè)置有恒溫殼體，所述無(wú)人機(jī)與控制柜相通訊，所述控制柜與管理機(jī)相連接。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)置有通訊模塊、中央處理器模塊、攝像模塊、定位模塊以及電源模塊，定位模塊、攝像模塊、電源模塊以及通訊模塊均與中央處理器模塊相連接。

優(yōu)選的，所述定位塊底部嵌設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與所述中央處理器模塊相連接，所述定位凹槽為椎臺(tái)形，所述定位凹槽中部固定有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)外側(cè)固定有環(huán)形鐵板。

優(yōu)選的，所述恒溫殼體包括保溫外層、溫度傳感器以及設(shè)置于所述保溫外層內(nèi)側(cè)的加熱絲，所述加熱絲和溫度傳感器均與檢測(cè)箱內(nèi)的檢測(cè)控制器相連接。

優(yōu)選的，所述彈性接觸機(jī)構(gòu)包括絕緣空心螺柱、接觸球、調(diào)節(jié)彈簧和接觸板，所述接觸板與蓄電池通過(guò)導(dǎo)線電連接，所述接觸板固定于所述絕緣空心螺柱內(nèi)，所述接觸板與所述調(diào)節(jié)彈簧一端固定連接，所述調(diào)節(jié)彈簧另一端與接觸球固定連接。

基于上述一種在線大氣檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，具體步驟如下，

步驟S1：根據(jù)廠內(nèi)需要配置具有相應(yīng)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)箱，制定行程路線和檢測(cè)點(diǎn)；

步驟S2：設(shè)定檢測(cè)箱最低溫度和最高溫度；

步驟S3：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)，按照制定行程飛行，依次在相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)停留充電；

步驟S4：在檢測(cè)前，實(shí)時(shí)檢測(cè)檢測(cè)箱內(nèi)溫度，判定檢測(cè)箱溫度是否處于最低溫度和最高溫度之間，當(dāng)檢測(cè)箱溫度低于最低溫度時(shí)，啟動(dòng)加熱絲，當(dāng)檢測(cè)箱內(nèi)溫度到達(dá)最高溫度時(shí)，停止加熱。

步驟S5：當(dāng)檢測(cè)箱溫度處于正常工作溫度時(shí)，啟動(dòng)檢測(cè)箱進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)號(hào)發(fā)送至控制柜，控制柜將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸送至管理機(jī)，管理機(jī)將數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和顯示。