[發明專利]一種用于光伏陣列的可換板作業有水清洗機器人

在審

• 申請號: 202110059482.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894761A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 羅繼東;李建軍;王憲磊;梁麗秀;鄒夢麗;侯寶華;胡瀛月
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B08B9/02
• 代理公司: 西安匯恩知識產權代理事務所(普通合伙) 61244
• 代理人: 張延長

一種用于光伏陣列的可換板作業有水清洗機器人，本發明涉及光伏板清洗設備技術領域，支架上固定設置有轉動軸，轉動軸上通過軸承旋設有安裝座，安裝座上通過轉軸旋設有支撐桿，支撐桿的另一端通過轉軸旋設有支撐塊，支架上通過軸承旋設有一號螺紋桿，支撐塊套設螺紋旋接在一號螺紋桿上；安裝座上固定設置有滑塊，滑塊上滑動設置有線性滑軌，線性滑軌的后端固定設置有固定架，固定架上固定設置有導向桿，導向桿上活動套設有固定座；其設置可旋轉調節的設備，并將其安裝在車體上，進而在使用時能夠方便設備的移動，實現在不同光伏板之間的移動，同時設備調整角度、位置，能夠適配不同狀態下的光伏板，進而方便對光伏陣列進行清洗。

技術領域

本發明涉及光伏板清洗設備技術領域，具體涉及一種用于光伏陣列的可換板作業有水清洗機器人。

背景技術

光伏發電是一種新穎的能源利用方式，為達到發電組網的能級，會集成安裝光伏板，進行大面積的采光發電；現有技術中，光伏板在安裝長時間使用后，需要對光伏板表面進行清潔，便于保證光伏板表面的正常采光，保障正常的發電；現有技術的光伏板有水清洗常采用半人工化操作，在進行清晰工作時需要工人攜帶清洗設備逐個對板面進行清洗，工作量巨大，需要改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的用于光伏陣列的可換板作業有水清洗機器人，其設置可旋轉調節的設備，并將其安裝在車體上，進而在使用時能夠方便設備的移動，實現在不同光伏板之間的移動，同時設備調整角度、位置，能夠適配不同狀態下的光伏板，進而方便對光伏陣列進行清洗。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含車體、支架、安裝座、線性滑軌、固定架、固定座、噴頭，其中車體上固定設置有支架，支架上固定設置有轉動軸，轉動軸上通過軸承旋設有安裝座，安裝座上通過轉軸旋設有支撐桿，支撐桿的另一端通過轉軸旋設有支撐塊，支架上通過軸承旋設有一號螺紋桿，支撐塊套設螺紋旋接在一號螺紋桿上；

安裝座上固定設置有滑塊，滑塊上滑動設置有線性滑軌，線性滑軌的后端固定設置有固定架，固定架上固定設置有導向桿，導向桿上活動套設有固定座，固定座上固定設置有噴頭，固定座上固定設置有抱箍，抱箍套設在導向桿上；安裝座上通過軸承旋設有二號螺紋桿，線性滑軌的前端固定設置有連接座，連接座套設螺紋旋接在二號螺紋桿上；

車體上固定設置有供水箱，車體上固定設置有一號水泵，一號水泵的進口端穿設固定在供水箱的側壁下端，一號水泵的出口端通過管道與噴頭連接設置，線性滑軌上固定設置有收集槽，車體上固定設置有二號水泵，二號水泵的進口端通過管道與收集槽的前端連接設置，車體上固定設置有廢水箱，二號水泵的出口端插設在廢水箱的上端口內。

進一步的，所述的支架上固定設置有導向套，且導向套的后端開口設置，導向套的后端活動插設有連接桿，連接桿的后端固定設置有支撐腳，支撐腳的下端通過軸承旋設有萬向輪，支撐腳的上端套設在線性滑軌的后端，在線性滑軌移動時，線性滑軌帶動支撐腳移動，進而萬向輪在地面上滾動，進而支撐腳撐住線性滑軌的后端。

進一步的，所述的固定架上遠離噴頭的一側設置有毛刷輥，毛刷輥的轉軸上通過軸承旋設有彈性板，彈性板的另一端固定設置在固定座上，在固定架掃過光伏板的表面時，毛刷貴締造光伏板的表面進行洗刷，當毛刷輥抵在光伏板表面上時，彈性板受壓彎曲。

進一步的，所述的安裝座上固定設置有刮板，刮板伸設在收集槽內，且刮板活動抵設在收集槽的下內側壁上，在線性滑軌移動時，刮板刮動收集槽的底部，將收集槽底部淤積物收集匯聚。

進一步的，所述的固定座上固定設置有支撐輪，固定架行進時，支撐輪抵在光伏板表面滾動，進而對固定座及固定架進行支撐。