[發(fā)明專利]橋梁樁基施工大直徑鋼護筒插打垂直度狀態(tài)監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110059372.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112854220B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 王波;王令俠;翟磊;吳巨峰;趙訓剛;王熊玨;阮小麗;陳圓;周強;夏文祥;吳何;江禹;王鑫
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋局集團有限公司;中鐵大橋科學研究院有限公司
• 主分類號: E02D13/04
• 分類號: E02D13/04;E02D13/06;E02D13/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.橋梁樁基施工大直徑鋼護筒插打垂直度狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在鋼護筒(1)上安裝監(jiān)測其垂直度的傳感器(3)，并將鋼護筒(1)吊裝至鋼護筒導向架(2)上；

在鋼護筒(1)插打前利用傳感器(3)監(jiān)測鋼護筒(1)的垂直度數據并發(fā)送至控制器和云存儲器；

控制器判斷鋼護筒(1)的垂直度是否達標，若是，云存儲器記錄鋼護筒(1)插打前垂直度數據，若否，控制器控制千斤頂調整鋼護筒(1)位置并返回上一步；

啟動打樁錘工作，利用打樁錘插打鋼護筒(1)下沉作業(yè)；

傳感器(3)實時監(jiān)測鋼護筒(1)的垂直度數據并發(fā)送至控制器；

控制器實時判斷鋼護筒(1)的垂直度是否達標，若是，打樁錘繼續(xù)工作，若否，打樁錘停止工作，控制器控制千斤頂調整鋼護筒(1)位置并返回上一步；

鋼護筒(1)插打下沉至設定標高后插打結束；

所述千斤頂包括布置在鋼護筒導向架(2)上并圍設在鋼護筒(1)四周的上層千斤頂(4)及下層千斤頂(5)；

所述上層千斤頂(4)包括沿Y軸對稱設置的第一千斤頂(41)和第三千斤頂(43)，以及沿X軸對稱設置的第二千斤頂(42)和第四千斤頂(44)；

所述下層千斤頂(5)包括沿Y軸對稱設置的第五千斤頂(51)和第七千斤頂(53)，以及沿X軸對稱設置的第六千斤頂(52)和第八千斤頂(54)；

若所述鋼護筒(1)的X軸傾角α為正，則控制器控制第一千斤頂(41)和第七千斤頂(53)回退，控制器控制第三千斤頂(43)和第五千斤頂(51)同步頂推鋼護筒(1)；

若所述鋼護筒(1)的X軸傾角α為負，則控制器控制第三千斤頂(43)和第五千斤頂(51)回退，控制器控制第一千斤頂(41)和第七千斤頂(53)同步頂推鋼護筒(1)；

若所述鋼護筒(1)的Y軸傾角β為正，則控制器控制第二千斤頂(42)和第八千斤頂(54)回退，控制器控制第四千斤頂(44)和第六千斤頂(52)同步頂推鋼護筒(1)；

若所述鋼護筒(1)的Y軸傾角β為負，則控制器控制第四千斤頂(44)和第六千斤頂(52)回退，控制器控制第二千斤頂(42)和第八千斤頂(54)同步頂推鋼護筒(1)；

所述傳感器(3)監(jiān)測鋼護筒(1)的X軸傾角為α，所述傳感器(3)監(jiān)測鋼護筒(1)的Y軸傾角為β；

所述上層千斤頂(4)與下層千斤頂(5)之間的高差為2h，鋼護筒(1)以上層千斤頂(4)與下層千斤頂(5)之間的中點為旋轉中心；

所述鋼護筒(1)沿X軸糾偏位移l＝h*tana；所述鋼護筒(1)沿Y軸糾偏位移L＝h*tanβ；

所述傳感器(3)包括雙軸傾角儀，所述雙軸傾角儀包括第一雙軸傾角儀和第二雙軸傾角儀，第一雙軸傾角儀和第二雙軸傾角儀沿鋼護筒(1)的X軸或Y軸對稱設置；

所述第一雙軸傾角儀監(jiān)測鋼護筒(1)的X軸傾角為α₁；所述第一雙軸傾角儀監(jiān)測鋼護筒(1)的Y軸傾角為β₁；

所述第二雙軸傾角儀監(jiān)測鋼護筒(1)的X軸傾角為α₂；所述第二雙軸傾角儀監(jiān)測鋼護筒(1)的Y軸傾角為β₂；

所述鋼護筒(1)的X軸傾角α＝(α₁+α₂)/2；所述鋼護筒(1)的Y軸傾角β＝(β₁+β₂)/2。

2.如權利要求1所述的橋梁樁基施工大直徑鋼護筒插打垂直度狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述傳感器(3)包括加速度計，其安裝在鋼護筒(1)上，加速度計用于監(jiān)測鋼護筒(1)振動數據；

在鋼護筒(1)插打中利用加速度計實時監(jiān)測鋼護筒(1)的振動數據，并將鋼護筒(1)的振動數據發(fā)送至控制器；

控制器實時判斷鋼護筒(1)的振動數據是否異常，若是，打樁錘停止工作，若否，打樁錘繼續(xù)工作。

3.如權利要求2所述的橋梁樁基施工大直徑鋼護筒插打垂直度狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于：

所述振動數據包括鋼護筒振幅和鋼護筒振頻，當所述鋼護筒振幅和/或鋼護筒振頻均超出設定閾值時，控制器判斷鋼護筒插打異常。