[發(fā)明專利]基于相位的測(cè)距

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110059344.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113204016A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯特凡·泰爾蒂內(nèi)克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/10
• 分類號(hào): G01S13/10;G01S13/36;G01S11/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李敬文

1.一種確定第一收發(fā)器(101)與第二收發(fā)器(103)之間的載波相移的方法，每一收發(fā)器包括用于生成載波信號(hào)的本地振蕩器，其特征在于，所述方法包括：

所述第一收發(fā)器(101)生成并發(fā)射第一連續(xù)波載波信號(hào)包(201)；

所述第二收發(fā)器(103)接收所述第一連續(xù)波載波信號(hào)包(201)；

所述第二收發(fā)器(103)基于接收到的第一連續(xù)波載波信號(hào)包(201)與所述第二收發(fā)器(103)處的本地振蕩器載波信號(hào)之間的比較來(lái)計(jì)算第一相位校正(PCT_B)；

所述第二收發(fā)器(103)生成并發(fā)射第二連續(xù)波載波信號(hào)包(203)；

所述第一收發(fā)器(101)接收所述第二連續(xù)波載波信號(hào)包(203)；

所述第一收發(fā)器(101)基于接收到的第二連續(xù)波載波信號(hào)包(203)與所述第一收發(fā)器(101)處的本地振蕩器信號(hào)之間的比較來(lái)計(jì)算第二相位校正(PCT_A)；以及

所述第一收發(fā)器(101)根據(jù)所述第一相位校正(PCT_B)和所述第二相位校正(PCT_A)的平均值來(lái)計(jì)算所述載波相移(θ_1W)，

其中所述第一收發(fā)器(101)的所述本地振蕩器在發(fā)射所述第一連續(xù)波載波信號(hào)包(201)之后被去激活，并且在接收所述第二連續(xù)波載波信號(hào)包(203)之前被重新激活。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一收發(fā)器(101)中的相位跟蹤模塊(509)在所述本地振蕩器被重新激活時(shí)維持所述本地振蕩器的相位相干性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位跟蹤模塊(509)在所述本地振蕩器被去激活之前跟蹤所述本地振蕩器的相位，在去激活時(shí)確定相位值，并且在所述本地振蕩器被重新激活之后使所述本地振蕩器穩(wěn)定到取決于確定的相位值的相位值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一收發(fā)器(101)包括時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器被配置成在重新激活之后提供參考時(shí)鐘信號(hào)與所述本地振蕩器信號(hào)之間的相位差的測(cè)量，所述第二相位校正(PCT_A)包括測(cè)得的相位差。

5.根據(jù)在前的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在發(fā)射所述第一連續(xù)波載波信號(hào)包與接收所述第二連續(xù)波載波信號(hào)包之間，所述第一收發(fā)器的所述本地振蕩器被去激活長(zhǎng)達(dá)約190μs。

6.根據(jù)在前的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述第一收發(fā)器和所述第二收發(fā)器被配置成用作在2.4GHz與2.4835GHz之間的頻率范圍下操作的藍(lán)牙收發(fā)器。

7.一種確定第一收發(fā)器(101)與第二收發(fā)器(103)之間的距離的方法，其特征在于，包括：

在多個(gè)不同頻率下通過(guò)第一連續(xù)波載波信號(hào)包(201)和第二連續(xù)波載波信號(hào)包(203)來(lái)執(zhí)行根據(jù)在前的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法；以及

根據(jù)在所述多個(gè)不同頻率中的每一頻率下確定的載波相移來(lái)計(jì)算所述第一收發(fā)器(101)與所述第二收發(fā)器(103)之間的所述距離。