[發明專利]一種鈑金零件壓窩裝置

有效

• 申請號: 202110059288.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112371819B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 於濤波;周艷
• 申請（專利權）人: 江陰市新萬沅機件有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D45/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供一種鈑金零件壓窩裝置，包括主架組件、壓窩總成、抓手總成、移料總成、周轉箱；主架組件為安裝基礎，固定安于操作工位，主架組件上固定安裝有L形狀的安裝面板；壓窩總成固定安裝于安裝面板L形交匯處，用于對鈑金零件的沖壓成型；抓手總成位于壓窩總成的一側，依靠可開合移動的上抓手與下抓手完成已經沖壓成型鈑金的抓取；通過壓窩總成底部的移料總成將抓取的鈑金通過漏料位輸送至周轉箱。該裝置通過各組件的相互配合，實現鈑金零件的自動壓窩、抓取、移料，自動化程度高，操作簡便安全。

技術領域

本發明涉及鈑金成型技術領域，特別涉及一種鈑金零件壓窩裝置。

背景技術

在各類鈑金成型加工中，鈑金壓窩為比較常見的一種，一般是利用開式機械壓力沖床壓窩成型，在沖壓過程中需要人為將待壓窩平板放置在沖壓模具中，然后踩踏腳部開關啟動，完成沖壓，壓窩成型后的鈑金需要人為取出。這種依靠人為操作在沖壓設備中放置、取拿鈑金件的方式不僅效率低下，危險系數也非常高，經常有操作人員的手指被沖床壓斷的報道。

發明內容

為解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種鈑金零件壓窩裝置。

本發明采用的技術方案是：一種鈑金零件壓窩裝置，包括主架組件、壓窩總成、抓手總成、移料總成、周轉箱；

所述主架組件包括立撐桿、安裝面板，所述主架組件中立撐桿為支撐框架，固定于操作安裝位，安裝面板固定安裝于所述立撐桿頂部，所述壓窩總成中壓模頂板通過壓模連桿與所述安裝面板固定連接，所述壓模頂板位于所述安裝面板頂部， 氣缸固定安裝于所述壓模頂板頂部，所述壓模頂板下部設置有壓窩模頭，所述氣缸帶動所述壓窩模頭上下移動，所述抓手總成位于所述壓窩總成一側，所述抓手總成位于所述安裝面板頂部， 抓手安裝板前端設置有上抓手、下抓手，所述移料總成固定于所述安裝面板與所述抓手總成之間，所述移料總成中兩組滑軌平行固定于所述安裝面板頂部，對應的數組滑塊分別插接于所述滑軌，所述滑塊上部固定有滑動板，所述滑動板上部固定有升降氣缸，所述升降氣缸與所述抓手安裝板底部固定連接；

所述主架組件還包括漏料位、移料安裝位，所述安裝面板為L形面板結構，漏料位位于所述安裝面板L形交匯處前側，移料安裝位位于所述漏料位前側；

所述壓窩總成固定安裝于所述安裝面板L形交匯處頂部，所述壓模頂板通過所述壓模連桿與所述安裝面板固定連接，所述壓模頂板與所述安裝面板之間還設置有連接內柱，所述壓模頂板上平面中間位置固定安裝有氣缸，所述氣缸四周設置有數組頂板導孔，壓模下板位于所述壓模頂板下部，所述氣缸頂桿與所述壓模下板固定連接，數組頂板導桿穿過所述頂板導孔后與所述壓模下板固定連接，所述壓模下板下部固定安裝有數組下模導桿，所述安裝面板頂面與所述氣缸中心對應的位置固定安裝有下模座，所述下模座端面上設置有與所述下模導桿對應的數組下模導槽，模頭連接板固定安裝于所述壓模下板底部，所述模頭連接板下部設置有模頭套塊，所述模頭套塊與所述模頭連接板通過對稱分布的數組模頭導柱、壓簧固定連接，壓窩模頭通過所述模頭套塊后與所述模頭連接板固定連接；

所述抓手總成位于所述安裝面板頂部壓窩總成的前側，主橫桿通過主立桿固定安裝于所述抓手安裝板的頂部，所述主橫桿與所述主立桿的交匯處設置有轉換齒輪座，轉換齒輪轉動連接于所述轉換齒輪座，橫桿調節塊將所述主橫桿頂端固定于所述抓手安裝板，所述主立桿上部與所述轉換齒輪座對應位置設置有移動齒輪座，移動齒輪轉動連接于所述移動齒輪座，所述主立桿中移動齒輪座的下部套接有移動桿，所述移動齒輪與移動桿通過移動連桿連接，所述主橫桿、移動桿靠近所述壓窩總成的一端分別固定安裝有上抓手、下抓手，抓手驅動電機固定安裝于所述抓手安裝板頂部，抓手驅動齒輪與所述抓手驅動電機軸連接，所述抓手驅動齒輪與所述轉換齒輪形成傳動配合；

所述移料總成中移料齒條位于所述兩組滑軌中間，所述移料齒條固定安裝于所述安裝面板頂部平面，與所述滑軌平行，所述滑動板底部與所述移料齒條對應位置固定安裝有移料齒輪座， 移料齒輪轉動連接于所述移料齒輪座的內部，移料齒輪電機固定安裝于所述滑動板底部，所述移料齒輪電機位于所述移料齒輪座一側，與所述移料齒輪軸連接。