[發(fā)明專利]接頭處理機(jī)構(gòu)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110059264.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112875370A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王培學(xué);王培玉;黃曉佳
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭東風(fēng)印刷股份有限公司
• 主分類號: B65H19/18
• 分類號: B65H19/18;B65H19/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃詩彬

1.一種接頭處理機(jī)構(gòu)，用于處理經(jīng)送紙驅(qū)動輥傳輸至模切平臺的紙帶的接頭，其特征在于，所述接頭處理機(jī)構(gòu)包括：

分離驅(qū)動輥，用于傳輸經(jīng)模切平臺處理的紙帶；

接頭分離板，所述接頭分離板的一端與所述分離驅(qū)動輥對接，所述接頭分離板的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述接頭分離板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得所述接頭分離板與所述分離驅(qū)動輥之間形成開口；

接頭檢測裝置，用于獲取紙帶接頭的頭部到達(dá)送紙驅(qū)動輥的第一檢測信號、紙帶接頭的頭部到達(dá)分離驅(qū)動輥的第二檢測信號；

控制裝置，與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述接頭檢測裝置、所述模切平臺電連接，以接收所述接頭檢測裝置的檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號控制所述模切平臺停止運(yùn)行，根據(jù)所述第二檢測信號控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，使得紙帶的接頭自所述開口處向下運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭檢測裝置還用于獲取紙帶接頭的尾部離開模切平臺的第三檢測信號以及紙帶接頭的尾部到達(dá)所述分離驅(qū)動輥的第四檢測信號；所述控制裝置根據(jù)所述第三檢測信號控制所述模切平臺合壓工作，根據(jù)所述第四檢測信號控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，使得所述接頭分離板回位至于所述分離驅(qū)動輥對接的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭檢測裝置包括設(shè)置于所述送紙驅(qū)動輥處的膠帶檢測裝置和第一編碼器，所述膠帶檢測裝置與所述控制裝置電連接，以獲取所述第一檢測信號；所述第一編碼器同軸安裝在所述送紙驅(qū)動輥中，以獲取所述第二檢測信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一編碼器還用于獲取所述第三檢測信號；所述接頭檢測裝置還包括第二編碼器，所述第二編碼器同軸安裝在所述分離驅(qū)動輥中，以獲取所述第四檢測信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭處理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述送紙驅(qū)動輥處的色標(biāo)檢測裝置，所述色標(biāo)檢測裝置與所述控制裝置電連接，以檢測傳輸至所述送紙驅(qū)動輥處的紙帶的模切色標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接頭處理機(jī)構(gòu)還包括合壓檢測裝置，以獲取模切平臺對紙帶處理的合壓結(jié)束信號，所述控制器根據(jù)所述合壓結(jié)束信號控制所述分離驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭處理機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和氣缸底座，所述氣缸底座設(shè)置于所述接頭分離板的下方，所述驅(qū)動氣缸的一端安裝在所述氣缸底座上，所述驅(qū)動氣缸的另一端與所述接頭分離板的下表面相抵觸。

8.一種如權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的接頭處理機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，獲取紙帶接頭的頭部到達(dá)送紙驅(qū)動輥的第一檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號控制模切平臺停止運(yùn)行；

步驟S2，獲取紙帶接頭的頭部到達(dá)分離驅(qū)動輥的第二檢測信號，并根據(jù)所述第二檢測信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動接頭分離板轉(zhuǎn)動，使得接頭分離板與分離驅(qū)動輥之間形成開口；

步驟S3，經(jīng)分離驅(qū)動輥傳輸?shù)募垘Ы宇^自開口處向下運(yùn)行，以收集紙帶接頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：

步驟S4，獲取紙帶接頭的尾部離開模切平臺的第三檢測信號，并根據(jù)所述第三檢測信號控制模切平臺合壓工作，對紙帶進(jìn)行模切處理；

步驟S5，獲取模切平臺對紙帶處理的合壓結(jié)束信號，并根據(jù)所述合壓結(jié)束信號控制所述分離驅(qū)動輥加速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得紙帶接頭完全進(jìn)入所述開口；

步驟S6，獲取紙帶接頭的尾部到達(dá)分離驅(qū)動輥的第四檢測信號，并根據(jù)所述第四檢測信號控制所述接頭分離板轉(zhuǎn)動，使得所述接頭分離板回位至與所述分離驅(qū)動輥對接的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第三檢測信號控制模切平臺合壓工作，對紙帶進(jìn)行模切處理的步驟之前，還包括：

利用色標(biāo)檢測裝置檢測傳輸至送紙驅(qū)動輥處的紙帶的模切色標(biāo)；

當(dāng)檢測到模切色標(biāo)時(shí)，利用控制裝置控制模切平臺啟動，對紙帶進(jìn)行模切工作。