[發(fā)明專(zhuān)利]一種擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110059155.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112486737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林嵩松;林會(huì)肖;楊汶佼;吳立其;王延松;張汝云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 之江實(shí)驗(yàn)室
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/14
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/14;G06F8/65
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

1.一種擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，包括擬態(tài)工業(yè)控制器，其特征在于，所述擬態(tài)工業(yè)控制器包括若干執(zhí)行體，所述執(zhí)行體進(jìn)行組態(tài)文件下載時(shí)，對(duì)下載的組態(tài)文件進(jìn)行標(biāo)記區(qū)分，不同的標(biāo)記對(duì)應(yīng)不同的執(zhí)行體，每個(gè)執(zhí)行體選擇相匹配的組態(tài)文件進(jìn)行接收，所述擬態(tài)工業(yè)控制器將下載的組態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)記形成組態(tài)文件；執(zhí)行體將下載的組態(tài)文件數(shù)據(jù)緩存至組態(tài)下載緩沖區(qū)中，若下載過(guò)程出錯(cuò)或意外中止，則進(jìn)入下載失敗狀態(tài)，執(zhí)行體進(jìn)行組態(tài)恢復(fù)動(dòng)作；若下載成功，則進(jìn)入下載完成狀態(tài)，執(zhí)行體進(jìn)行組態(tài)更新動(dòng)作；組態(tài)更新完成后，執(zhí)行體將新獲得的組態(tài)文件數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，用于執(zhí)行體新上電或被擬態(tài)清洗后的重新上線恢復(fù)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述組態(tài)恢復(fù)即：將組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)的內(nèi)容反向拷貝至組態(tài)下載緩沖區(qū)中，使緩沖區(qū)中的內(nèi)容恢復(fù)到組態(tài)下載之前的狀態(tài)，保持緩沖區(qū)與運(yùn)行區(qū)中的內(nèi)容一致性；所述組態(tài)文件下載過(guò)程中若成功，執(zhí)行體進(jìn)入下載完成狀態(tài)，進(jìn)行組態(tài)更新：執(zhí)行體在一個(gè)控制周期內(nèi)將組態(tài)下載緩沖區(qū)中的全部待更新內(nèi)容拷貝至組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)，一次性完成所有組態(tài)的更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述組態(tài)更新完成后，執(zhí)行體將新獲得的組態(tài)文件進(jìn)行備份即：執(zhí)行體在多個(gè)控制周期內(nèi)將組態(tài)下載緩沖區(qū)中的全部?jī)?nèi)容分批次寫(xiě)入組態(tài)備份區(qū)中，通過(guò)多個(gè)控制周期分批次完成組態(tài)備份，組態(tài)備份區(qū)位于非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于當(dāng)執(zhí)行體新上電或被擬態(tài)防御策略清洗之后的重新上線恢復(fù)，同時(shí)，存儲(chǔ)介質(zhì)在擬態(tài)防御技術(shù)應(yīng)用中被認(rèn)為是相對(duì)安全的，不易遭受攻擊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述執(zhí)行體是指擬態(tài)工業(yè)控制器中具備異構(gòu)冗余特性的，并且能獨(dú)立完成完整的工業(yè)控制器功能的基本控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)是指位于執(zhí)行體運(yùn)行內(nèi)存中，在執(zhí)行體的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行過(guò)程中被真正使用的一片組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述組態(tài)下載緩沖區(qū)是指位于執(zhí)行體運(yùn)行內(nèi)存中，在執(zhí)行體的組態(tài)下載過(guò)程中用來(lái)暫時(shí)保存全部待更新組態(tài)數(shù)據(jù)的一片組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)；具有與組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)完全一致的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行體正常運(yùn)行即非組態(tài)下載過(guò)程中，其內(nèi)容與組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)完全一致的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述組態(tài)備份區(qū)是指位于執(zhí)行體的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中，在執(zhí)行體組態(tài)下載及更新完成后，將新組態(tài)數(shù)據(jù)保存起來(lái)進(jìn)行備份的一片組態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)；在執(zhí)行體新上電或被清洗恢復(fù)后，若組態(tài)備份區(qū)中保存著組態(tài)數(shù)據(jù)，則其會(huì)被加載至組態(tài)實(shí)時(shí)運(yùn)行區(qū)和組態(tài)下載緩沖區(qū)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擬態(tài)工業(yè)控制器的組態(tài)管理方法，其特征在于，所述控制周期是指擬態(tài)工業(yè)控制器中控制運(yùn)算的最小調(diào)度周期，控制器在一個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行一次完整的控制過(guò)程；所述控制周期為用戶(hù)可組態(tài)的，控制周期默認(rèn)狀態(tài)下為50ms。