[發明專利]一種可切割異形建筑工程外保溫板的加工裝置

在審

• 申請號: 202110059099.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113070908A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王連吉
• 申請（專利權）人: 王連吉
• 主分類號: B26D1/00
• 分類號: B26D1/00;B26D1/06;B26D5/00;B26D7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可切割異形建筑工程外保溫板的加工裝置，其特征在于，包括有，

萬向調節裝置(1)，萬向調節裝置(1)安裝在機架上，萬向調節裝置(1)用以對保溫板提供萬向轉動的驅動力；

安裝框(2)，安裝框(2)安裝在萬向調節裝置(1)工作端頂部；

工作臺(3)，工作臺(3)可沿安裝框(2)內部上端面滑動地設置在安裝框(2)內部，工作臺(3)底部設有凹腔，工作臺(3)用以對保溫板工件進行支撐；

平面位移驅動裝置(4)，平面位移驅動裝置(4)安裝在安裝框(2)的側壁上，平面位移驅動裝置(4)的工作端穿過安裝框(2)與工作臺(3)連接，平面位移驅動裝置(4)用以控制工作臺(3)在安裝框(2)上部端面上的平移運動；

夾緊裝置(5)，夾緊裝置(5)設置在工作臺(3)上，夾緊裝置(5)的一對工作端相向設置且可關于工作臺(3)的對稱面相互靠近或遠離地運動，夾緊裝置(5)用以對保溫板工件進行夾緊；

龍門架(6)，龍門架(6)底部與機架固定連接，龍門架(6)頂端位于工作臺(3)的上方；

切割裝置(7)，切割裝置(7)安裝在龍門架(6)上，切割裝置(7)用以對保溫板進行切割；

保護裝置(8)，保護裝置(8)安裝在龍門架(6)頂端，保護裝置(8)的工作端朝向切割裝置(7)的工作端設置，保護裝置(8)用以防止切割裝置(7)工作時引起保溫板燃燒；

視覺檢測裝置(9)，視覺檢測裝置(9)設置在機架上且工作端朝向工作臺(3)設置，視覺檢測裝置(9)用以對保溫板的切割軌跡進行監測。

2.根據權利要求1所述的一種可切割異形建筑工程外保溫板的加工裝置，其特征在于，萬向調節裝置(1)包括有，

承托板(1a)，承托板(1a)設置在安裝框(2)的底部，承托板(1a)用以對安裝框(2)進行承托；

第一升降裝置(1b)，第一升降裝置(1b)底部與機架固定連接，第一升降裝置(1b)的工作端的運動方向沿機架的法向設置，第一升降裝置(1b)位于承托板(1a)底部中央位置，第一升降裝置(1b)用以對承托板(1a)中央進行抬升；

第二升降裝置(1c)，第二升降裝置(1c)設有四個且均勻地分布在承托板(1a)底部四角，第二升降裝置(1c)的底端與機架固定連接，第二升降裝置(1c)的工作端運動方向豎直設置，第二升降裝置(1c)用以控制承托板(1a)四角的高度；

第一萬向連接副(1d)，第一萬向連接副(1d)一端與第一升降裝置(1b)的工作端連接，第一萬向連接副(1d)的另一端與承托板(1a)底部中央位置連接，第一萬向連接副(1d)用以為承托板(1a)提供在第一升降裝置(1b)頂端進行萬向轉動的自由度；

第二萬向連接副(1e)，第二萬向連接副(1e)數量與第二升降裝置(1c)的數量對應，第二萬向連接副(1e)的一端安裝在第二升降裝置(1c)的工作端上，第二萬向連接副(1e)用以對承托板(1a)的四角提供萬向轉動的自由度；

第一滑動組件(1f)，第一滑動組件(1f)設有四個且圍繞承托板(1a)的軸線均勻分布在承托板(1a)上，第一滑動組件(1f)的活動端與第二萬向連接副(1e)遠離第二升降裝置(1c)的一端連接，第一滑動組件(1f)用以對承托板(1a)提供圍繞第一萬向連接副(1d)萬向轉動的自由度。