[發明專利]具有抖動功能的裝載機拾取裝置

有效

• 申請號: 202110059092.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112374152B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 衣學航;陳洪慶;邱冠瑋;王國皓;王超
• 申請（專利權）人: 山東明宇重工機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本發明涉及物料搬運裝置技術領域，特別涉及一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，所述拾取裝置包括有倒U形的機架、吸持裝置和矩形放置平臺，所述機架的頂部設置有電葫蘆，所述電葫蘆的底部安裝有開口朝下的液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端固定安裝有水平升降臺，所述水平升降臺頂部設置有若干個豎直朝上的導向桿，所述電葫蘆位于機架的兩側設置有若干個導向座，所述吸持裝置包括有兩個平移組件和兩個吸持機構，所述矩形放置平臺包括有矩形抖動平臺和復位機構，本發明驅動電機啟動，帶動水平圓盤偏心轉動帶動矩形抖動平臺晃動，配合矩形抖動平臺邊緣的導向板，掉落下來的覆銅板逐漸擺正；保證每個吸持盤的多個吸附力都能夠將覆銅板的吸附點吸住。

技術領域

本發明涉及物料搬運裝置技術領域，特別涉及一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置。

背景技術

裝載機的橫移拾取裝置是一種很常見的機構，一般作為設備的某一項動作執行機構，其功能主要為移動，拾取，這里的裝載機主要是對覆銅板的拾取以及移動，現有的橫移拾取裝置，直接對覆銅板進行吸附、拾取和平移，但在上升過程中，對覆銅板進行吸附，升降機構將覆銅板提起時，覆銅板與覆銅板之間有靜電等原因，使得兩塊板黏貼在一起，有可能在平移的過程中，粘附的覆銅板可能掉落，或在進行下一工序工作時，需要用手或者其他工具將重疊的板分隔開，非常不方便而且影響工作效率，造成覆銅板的成本浪費。

公開專利號為CN201922231751.5的一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，包括機架、位于機架下方的放置臺、驅動機架升降的第一驅動裝置、驅動機架左右移動的第二驅動裝置，所述機架一側設有左支架，機架的另一側設有右支架，所述左支架上連接有連接件，所述右支架上連接有連接板，所述左支架沿著豎直方向連接有若干左吸盤，所述右支架沿著豎直方向連接有若干右吸盤，所述左吸盤和右吸盤的開口朝向放置臺，所述左支架上設有驅動左吸盤上下抖動的第三驅動裝置，通過設置的左吸盤、固定板、第三氣缸以及L形板，共同作用下，左吸盤將覆銅板吸起，通過第三氣缸的活塞桿驅動固定板，固定板帶動左吸盤進行上下移動，利用上下移動時的抖動，將粘附的覆銅板分離下來；

但是該裝置具有以下的缺點：

（1）該裝置僅僅靠第一驅動裝置的輸出軸帶動左支架和右支架升降，無導向限位，在升降時或者抖動時，左支架和右支架的重心不定，會造成第一驅動裝置的輸出軸具有偏向力，使得第一驅動裝置損壞率較高；

（2）該裝置將粘附的覆銅板抖落下來的時候，在空氣的浮力的作用下，覆銅板抖落下來的時候，覆銅板不會垂直下落，而會向四周不定向飄，掉落的覆銅板不會剛好掉落到導向板之間，在下落時會偏移較大，仍然需要讓人工來擺正；

（3）該裝置的吸盤通過連接板固定在橫桿上，但是僅通過單個螺栓固定在橫桿，吸盤位置不穩定，容易偏向，吸盤的吸附點都是單個吸附力，如果吸附不緊，覆銅板的一端會掉落，使得覆銅板彎折程度過大，給平移造成困擾；

（4）該裝置的吸盤不能在橫桿的直線方向上移動，不能在橫桿的直線方向上的吸附位置做出微調，使得裝載機對覆銅板吸附的精準度降低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種具有抖動功能的裝載機拾取裝置，所述拾取裝置包括有倒U形的機架、吸持裝置和能夠抖動的矩形放置平臺，所述機架的頂部設置有電葫蘆，所述電葫蘆的底部安裝有開口朝下的液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端固定安裝有水平升降臺，所述水平升降臺頂部設置有若干個豎直朝上的導向桿，所述電葫蘆位于機架的兩側設置有若干個與所有導向桿一一滑動配合的導向座，所述吸持裝置包括有兩個安裝在水平升降臺兩側的平移組件和兩個吸持機構，其中一個吸持機構直接安裝在其中一個平移組件底部，另一個吸持機構通過抖動組件安裝在另一個平移組件底部，所述平移組件的平移方向同時垂直于電葫蘆的平移方向和導向桿的中心線，所述矩形放置平臺包括有矩形抖動平臺和設置在矩形抖動平臺兩端的復位機構。