[發(fā)明專利]管道施工探測裝置及基于BIM的管道施工探測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110059069.1
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112945968A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳洪;裴向軍;曾鵬;張?zhí)忑?/a>;孫小平;王升
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯專利代理事務所(普通合伙) 15107
• 代理人: 經國富

1.管道施工探測裝置，其特征在于，包括

支撐機構，所述支撐機構包括底座；

升降機構，所述升降機構包括支撐塊、第一絲桿、滑套、第一電機、連接桿與升降板，所述支撐塊設置有兩個，支撐塊連接在所述底座的頂部兩側，所述升降板安裝在所述支撐塊的頂部，所述第一絲桿兩端的螺紋方向相反，所述第一絲桿轉動安裝在所述支撐塊上，所述第一電機與所述第一絲桿傳動連接，所述滑套螺紋安裝在所述第一絲桿的兩端，所述連接桿的兩端分別與所述滑套和所述升降板鉸接，所述第一電機安裝于所述底座；

調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括第一滑塊、固定桿、第二絲桿與第二電機，所述升降板上開設有第一滑槽，所述第一滑塊滑動安裝在所述第一滑槽內，所述固定桿連接在所述第一滑塊頂部，所述第二絲桿螺紋安裝在所述固定桿上，所述第二絲桿兩端的螺紋方向相反，所述第二電機與所述第二絲桿傳動連接；

探測組件，所述探測組件包括攝像頭本體與固定架，所述攝像頭本體安裝在所述固定架上，所述固定架安裝在固定桿上。

2.根據權利要求1所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述探測組件還包括第三電機、第一齒輪與第二齒輪，所述固定架安裝在所述固定桿的上端，所述第二齒輪安裝在所述固定架上，所述第三電機安裝在所述固定架的外側，所述第一齒輪安裝在所述第三電機的輸出軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪上連接有連接塊，所述攝像頭本體安裝在所述連接塊遠離所述第二齒輪的一側上。

3.根據權利要求2所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述滑套在所述第一絲桿上對稱設置有兩個，所述連接桿也設置有兩個，且兩個所述連接桿的一端分別鉸接在兩個所述滑套上，兩個所述連接桿的另一端對稱鉸接在所述升降板上。

4.根據權利要求2所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述固定桿上開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動安裝有第二滑塊，所述固定桿安裝在所述第二滑塊上，所述第二滑槽遠離所述第二滑塊的一側上安裝有螺紋旋鈕。

5.根據權利要求1所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述升降機構還包括減震件，所述減震件包括內桿、套桿與彈簧，所述內桿的頂部與所述升降板連接，所述套桿的底部連接在所述支撐塊頂部，所述內桿滑動安裝在所述套桿內部，所述內桿上連接有限位板，所述內桿的底部套接有彈簧，所述彈簧的上端與所述限位板連接，所述彈簧的下端與所述套桿的內底部連接。

6.根據權利要求5所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述減震件的頂部連接有連接板，所述連接板的頂部與所述升降板的底部連接。

7.根據權利要求1所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述底座的底部四角安裝有行走輪，所述行走輪為萬向輪。

8.根據權利要求1所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述底座的一側上連接有固定塊，所述第一電機安裝在所述固定塊上。

9.根據權利要求1所述的管道施工探測裝置，其特征在于，所述探測組件設置有四個，所述固定桿設置有兩個，四個所述探測組件分別設置在兩個所述固定桿上。

10.一種基于BIM的管道施工探測裝置，其特征在于，包括

權利要求1-9任意一項所述的管道施工探測裝置；以及

BIM模型組件，所述BIM模型組件被構造成能夠集成所述攝像頭本體采集到的圖像數據。