[發明專利]一種基于無人機的火勢危險區識別系統

在審

• 申請號: 202110058980.0
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112880835A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王忠君;康全玉;楊狄;鄧丁;楊巍
• 申請（專利權）人: 成遠礦業開發股份有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01S17/08
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

本發明提供一種基于無人機的火勢危險區識別系統，尤其針對大型復雜場所的火災危險區識別，通過在無人機機體上搭設熱像儀和測距儀，在無人機機體內置入識別單元、定位單元和傳輸單元，識別并鎖定火災危險區，數據處理終端接受的圖像與數據信息，并將危險區熱像圖和三位坐標綜合顯示于同一顯示屏上，使指揮部能夠清晰的觀測危險區火情，分析做出最佳決策，減少火災帶來的損失。

技術領域

本發明涉及消防工程領域和無人機技術領域，尤其是涉及一種基于無人機的火勢危險區識別系統。

背景技術

火災是造成人類經濟損益與人員傷亡的最大因素之一，如何有效控制火災，是社會十分關注的一個話題，大型復雜場所的火災更是如此。大型復雜場所占地面積廣，功能復雜，由于其多樣性和復雜性，其在發生火災時不同區域的火勢發展趨勢各有差異，如果無法快速而有效的進行控制，進而會導致嚴重的經濟損失，甚至造成人員傷亡。現有的無人機火災檢測方法，只停留在檢測火災區域，沒有去識別火災危險區，無法準確找出火災最大隱患，導致救援效率不高，財產止損程度低，因此有必要對現有技術進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于識別大型復雜場所火災危險區的系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

根據本發明亟需解決的問題，提供一種基于無人機的火勢危險區識別系統，采用以下技術方案實現：

一種基于無人機的火勢危險區識別系統，包括無人機、熱像儀、測距儀、識別單元、定位單元、傳輸單元、數據處理終端；所述熱像儀為紅外熱像儀，搭設在無人機多個機位上；所述測距儀為激光測距儀，搭設在無人機機位上；所述識別單元置入在無人機機體內，連接熱像儀；所述定位單元置入在無人機機體內，連接測距儀；所述傳輸單元植入在無人機機體內，連接識別單元和定位單元；所述無人機機體包括無人機本體、紅外熱像儀、測距儀、識別單元、定位單元、傳輸單元；所述數據處理終端設在地面指揮部，無線連接無人機和傳輸單元，用于操縱無人機和接受無人機發送的信息。

進一步的，所述熱像儀為紅外熱像儀，搭設在無人機多個方位機體上，用固定支架將其穩定，使無人機在檢測工作中能夠采集視野內的全部數據；

進一步的，所述識別單元是基于紅外熱像儀探測熱輻射波，被測物體根據不同波長顯示不同顏色，顏色越深，溫度越高，檢測紅外熱像儀采集的熱像圖中各個獨立單位深色覆蓋面積，深色覆蓋面積越廣，獨立單位燃燒面積越大，危險度越高，識別出火災整體范圍內的最高危險區；

進一步的，所述測距儀為激光測距儀，搭設在無人機機位上，用固定支架將其穩定，測量無人機與危險區的直線距離；

進一步的，所述定位單元包括鎖定單元和運算單元；鎖定單元定位無人機三維坐標為(X₀，Y₀，Z₀)；運算單元根據測距儀測得的無人機與危險區的直線距離和無人機三維坐標，運算危險區三維坐標為(X_a，Y_a，Z_a)；

進一步的，所述傳輸單元包括圖像傳輸單元和數據傳輸單元；圖像傳輸單元接收識別單元處理的熱像圖，并通過無線傳輸將圖像發送到數據處理終端；數據傳輸單元接收定位單元處理的數據，并通過無線傳輸將數據無線發送到數據處理終端；

進一步的，所述數據處理終端包括終端定位單元、接受單元和顯示單元；終端定位單元無線連接無人機鎖定單元，鎖定終端三維位置為(0，0，0)；接受單元無線連接無人機傳輸單元，接受發送的圖像和數據；顯示單元將接受的危險區熱成像圖形和危險區定位數據綜合顯示，把危險區熱成像圖形與其三維定位坐標結合，顯示于同一屏幕上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：