[發明專利]一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置

在審

• 申請號: 202110058830.X
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112894883A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊書成
• 申請（專利權）人: 楊書成
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置，屬于機械手臂潤滑技術領域，儲液盒的一表面固定連接有加液管，加液管的一端通過螺紋連接有密封蓋，儲液盒的另一側面設有弧形槽，弧形槽的內壁固定連接有加油嘴，儲液盒的表面固定安裝有控制器、電動油泵和液位傳感器，控制器、電動油泵和液位傳感器之間通過導線連接，該用于機械手臂的隨臂潤滑裝置通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍。

技術領域

本發明涉及機械手臂潤滑技術領域，更具體地說，涉及一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置。

背景技術

目前，機械手臂已經慢慢的走入不同的行業代替人工進行工作，機械手臂自動化程度和效率很高，不僅可以提高工作效率，而且也降低了較多的人力成本。

但是現有的機械手臂多采用在運動副處裝配加油嘴，然后通過加油嘴手動進行添加潤滑液，較為費時，而且需要停止機械手臂的工作才能進行添加，影響工作生產，而且使用者常常隔很長時間才加一次油或者使用過程中都不加油，導致潤滑點缺油然后進行干摩擦，使機械手臂定位精度降低，并產生摩擦噪音，降低使用壽命，為此，我們設計了一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置，來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置，該用于機械手臂的隨臂潤滑裝置通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種用于機械手臂的隨臂潤滑裝置，包括儲液盒，所述儲液盒的一表面固定連接有加液管，所述加液管的一端通過螺紋連接有密封蓋，所述儲液盒的另一側面設有弧形槽，所述弧形槽的內壁固定連接有加油嘴，所述儲液盒的表面固定安裝有控制器、電動油泵和液位傳感器，所述控制器、電動油泵和液位傳感器之間通過導線連接，所述儲液盒的一側面鉸接有對稱的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的一端開設有伸縮槽，所述伸縮槽內滑動套接有伸縮板，所述伸縮板的另一端固定連接有連接板，所述連接板的側面套接有螺栓，所述第二弧形板與第一弧形板的組成結構相同，該用于機械手臂的隨臂潤滑裝置通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍。

進一步的，所述儲液盒的一側表面設置有透明板，所述透明板的形狀為條形，所述透明板的表面設置有刻度線，所述透明板采用耐油防腐材料制成，不僅便于使用者觀看內部潤滑液的儲量，而且可以根據刻度線增加適量的潤滑液。

進一步的，所述加油嘴的表面套接有密封墊，所述密封墊的形狀為圓環形，所述密封墊的材質為耐油密封橡膠，可以避免加油嘴與機械手臂加油口連接處漏油，具有密封的作用。

進一步的，所述控制器電性連接有控制系統，所述控制系統電性連接有報警燈，在液位傳感器監測到儲液盒內的液壓油儲量不足，達到警戒范圍時，報警燈在控制系統的作用下，具有自動警示的功能。

進一步的，所述第一弧形板的內側表面固定連接有防護墊，所述防護墊的材質為耐擠壓彈性橡膠，具有防滑和壓縮彈力的作用，提高了潤滑裝置的緊固牢固性。

相比于現有技術，本發明的優點在于：

(1)本方案通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍。