[發明專利]一種柱狀目標物識別系統

有效

• 申請號: 202110058680.2
• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112800887B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李文睿;程劍;付文宇;陳波;鄭庭輝;王儀;曹洲;曾羽婷;薛宇;鄧祥;何天翔;溫智翔
• 申請（專利權）人: 中建三局第一建設工程有限責任公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/25;G06V10/762;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/73
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 鄔麗明

本發明涉及一種柱狀目標物識別系統，包括圖像采集單元、柱狀目標物識別計數單元以及交互單元，可以至少部分地解決相關技術中的問題，能提高大量柱狀目標物堆疊的復雜條件下一次性識別計數的準確性，并且具有交互單元，能夠讓操作人員快速校驗識別結果，使得每次識別結果可以被追溯。

技術領域

本發明涉及圖片處理和顯示領域，具體涉及一種柱狀目標物識別系統。

背景技術

柱狀目標物堆疊的場景作為一種密集型小目標，對其進行一次性識別時，其主要難點為：(1)場景復雜：拍攝的距離、角度和光線不完全受控，柱狀目標物端面不齊，邊界難以區分等問題，這些因素導致傳統算法很難達到穩定的效果；(2)精度要求高：柱狀目標物實際使用基數大時，如果檢測結果中出現了誤檢和漏檢，需要人工從大量的標記點中找出。所以只有達到極高的精度才能保證驗收人員的使用體驗，這就需要檢測算法專門針對此密集場景進行優化；(3)柱狀目標物尺寸不一：當柱狀目標物直徑的變化范圍較大時，通常包含很多種類，截面顏色不一、形狀不規則；(4)邊界難以區分：如果直接檢測全部柱狀目標物會存在邊緣角度差、遮擋等問題，難度較大。目前采用單捆處理+匯總合計的流程，這樣的處理過程就需要對最終結果進行去重或對不同捆進行分割。

而為了解決上述問題，相關技術中通常采用的是多個拍攝裝置在一定距離下拍攝然后對拍攝的圖片進行拼接，最終實現目標圖像的識別。在上述過程中，現有的拼接技術多數為像素級的拼接，但在需要對密集型的目標物進行識別時，通常需要近距離拍攝，獲得的圖片之間的視差較大，采用像素級的拼接難以實現準確拼接，從而造成目標物的識別困難，同時，存在無法對密集型柱狀目標物進行準確的一次性識別的問題。

發明內容

為了至少部分解決上述現有技術中存在的問題，本發明實施例提供一種柱狀目標物識別系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明實施例提供了一種柱狀目標物識別系統，包括：

圖像采集單元，用于獲取具有柱狀目標物簇截面圖像的待識別圖片數據集；

柱狀目標物識別計數單元，用于基于內置的識別計數模型輸出獲得待識別圖片中柱狀目標物的數目和位置信息；以及

交互單元，將識別后的柱狀目標物的數目和位置信息發送至客戶端，觸發所述客戶端基于預設可視化界面，向用戶展示識別后的柱狀目標物的數目和位置信息；其中，

所述柱狀目標物識別計數單元包括：

深度學習識別模型模塊，用于輸入待識別圖片，獲得初步分類結果；

處理模塊，用于對初步分類結果中的所有預設對象進行基于box的重復識別排除，獲得去重分類結果；

邏輯拼圖模塊，用于根據去重分類結果，并基于待識別圖片內柱狀目標物的拓撲結構，獲取得到相鄰圖片中鋼筋目標的高置信重疊區域，進行邏輯拼圖，獲得最終去重結果；以及

分類統計模塊，用于通過聚類算法將最終去重結果按照預設信息進行分類統計，獲得最終待識別圖片中柱狀目標物的數目和位置信息。

根據本發明實施例，所述基于box的重復識別方法具體為：