[發(fā)明專利]一種基于駕駛模式轉(zhuǎn)移特征的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110058366.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112651666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮建;孫宮昊;常鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06K9/62
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種基于駕駛模式轉(zhuǎn)移特征的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：基于駕駛模擬技術(shù)，獲取實(shí)驗(yàn)過(guò)程駕駛行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建個(gè)體駕駛行為時(shí)空特征數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟二：對(duì)獲取到的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛模式辨識(shí)，得到駕駛行為模式數(shù)據(jù)，計(jì)算駕駛模式之間相互轉(zhuǎn)移概率，得到駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)和評(píng)估基本數(shù)據(jù)；

步驟三：通過(guò)最大信息系數(shù)，對(duì)步驟二的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)與步驟三的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的相關(guān)性進(jìn)行排序；

步驟四：利用隨機(jī)森林算法，得到駕駛行為風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型，對(duì)駕駛員風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于駕駛模式轉(zhuǎn)移特征的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，步驟一中，根據(jù)車頭間距、前車速度及自車速度計(jì)算車頭時(shí)距與車頭時(shí)距變化率，計(jì)算公式如下：

式中，THW為車頭時(shí)距；SHW為車頭間距；u為車頭時(shí)距變化率；v₁為自車速度；v₂為前車速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于駕駛模式轉(zhuǎn)移特征的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，步驟二中，基于車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)駕駛行為模式進(jìn)行辨識(shí)，具體辨識(shí)為以下9種模式：

a)自由直行:縱向減速度小于或等于3m/s²，且車頭時(shí)距大于3s；

b)迫近：縱向減速度小于或等于3m/s²，車頭時(shí)距小于或等于3s，且車頭時(shí)距變化率大于0.03；

c)遠(yuǎn)距離跟馳：縱向減速度小于或等于3m/s²，車頭時(shí)距變化率大于或等于-0.03且小于或等于0.03，車頭時(shí)距大于等于2s且小于3s；

d)中距離跟馳：縱向減速度小于或等于3m/s²，車頭時(shí)距變化率大于或等于-0.03且小于或等于0.03，車頭時(shí)距大于1s且小于2s；

e)近距離跟馳：縱向減速度小于或等于3m/s²，車頭時(shí)距變化率大于-0.03或等于且小于或等于0.03，車頭時(shí)距小于等于1s；

f)漸遠(yuǎn)：縱向減速度小于或等于3m/s²，車頭時(shí)距小于或等于3s，且車頭時(shí)距變化率小于-0.03；

g)緊急制動(dòng)：縱向減速度大于3m/s²的駕駛行為模式辨識(shí)為緊急制動(dòng)模式；

h)受限換道：橫向擺動(dòng)數(shù)據(jù)在最值處變?yōu)槠湎喾粗担囕v偏移至其他車道，且前方有車，跟馳時(shí)距小于或等于3s；

i)自由換道：橫向擺動(dòng)數(shù)據(jù)在最值處變?yōu)槠湎喾粗担囕v偏移至其他車道，且前方無(wú)車，跟馳時(shí)距大于3s。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于駕駛模式轉(zhuǎn)移特征的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，步驟二中，駕駛模式轉(zhuǎn)移概率為計(jì)算在某一模式i后發(fā)生模式j(luò)的概率，統(tǒng)計(jì)的模式轉(zhuǎn)移概率通過(guò)模式的轉(zhuǎn)換頻率來(lái)表示，計(jì)算公式如下：

式中，q_t為駕駛?cè)嗽趖時(shí)刻的駕駛行為模式；M_i、M_j為第i種、j種駕駛行為模式；w為駕駛行為模式轉(zhuǎn)移次數(shù)；a_ij為駕駛行為模式轉(zhuǎn)移概率；

a_ij∈[0,1]，1≤i,j≤N，N＝9，N為駕駛行為模式轉(zhuǎn)移種類，共有9中模式，在前駕駛行為模式相同的情況下，9中駕駛行為模式轉(zhuǎn)移概率之和為1。