[發明專利]一種新能源車輛的防側翻方法及裝置

在審

• 申請號: 202110058234.1
• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112660113A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 聞國平
• 申請（專利權）人: 深圳名仕堂貿易有限公司
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W40/105;B60W40/13;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源車輛的防側翻方法，其特征在于，所述方法包括：

利用預設的車輛載重、速度信息及車頭與車身的夾角信息，對預構建的三維車輛建模模型進行轉彎測試，得到的樣本數據集；

利用所述樣本數據集對待訓練的車輛防側翻模型進行訓練，得到訓練完成的車輛防側翻模型；

實時獲取目標車輛的包括載重限度、車輛速度及車頭與車身的夾角數據的數據包，并利用所述車輛防側翻模型對所述數據包進行分析計算，得到所述目標車輛的側翻預測結果；

根據所述預測結果，控制預構建的車身與車底盤之間的第一錯位器及車軸與車輪間的第二錯位器，改變所述車身的重心位置及下方車輪與地面的夾角。

2.如權利要求1所述的新能源車輛的防側翻方法，其特征在于，所述利用預設的車輛載重、速度信息及車頭與車身的夾角信息，對預構建的三維車輛建模模型進行轉彎測試，得到的樣本數據集，包括：

步驟A、獲取預構建的三維車輛建模模型，對所述三維車輛建模模型的速度信息、車身載重信息及車頭與車身的夾角信息進行變量控制，得到所述三維車輛建模模型在各個車輛載重情況下根據所述速度信息與夾角信息計算得到的第一側翻極限慣量；

步驟B、根據預設偏移量按照預設的策略修改所述車身的重心位置及所述車輪與地面的夾角后，重新執行所述步驟A，得到第二側翻極限慣量，直到所述偏移量達到預設的最大閾值時，匯集得到的第一側翻極限慣量以及所有第二側翻極限慣量，得到側翻極限慣量集；

步驟C、將各個速度信息、載重信息、夾角信息，及對應的側翻極限慣量集通過表格輸出，得到樣本數據集。

3.如權利要求2所述的新能源車輛的防側翻方法，其特征在于，所述利用所述樣本數據集對待訓練的車輛防側翻模型進行訓練，得到訓練完成的車輛防側翻模型，包括：

步驟I、構建包含特征提取網絡、多層線性激活層及運算網絡的車輛防側翻模型；

步驟II、利用所述車輛防側翻模型的特征提取網絡對所述訓練樣本集進行特征提取，得到特征序列訓練集；

步驟III、利用所述車輛防側翻模型的多層線性激活層對所述特征序列訓練集執行激活操作，得到預測慣量集；

步驟IV、利用所述車輛防側翻模型的運算網絡計算所述預測慣量集與所述側翻極限慣量集之間的誤差均值，并判斷所述誤差均值與預設的誤差閾值的大小關系；

步驟V：若所述誤差均值大于所述誤差閾值，調整所述待訓練車輛防側翻模型的內部參數，并返回步驟II；

步驟VI：若所述誤差均值小于或等于所述誤差閾值，得到所述車輛防側翻模型。

4.如權利要求2所述的新能源車輛的防側翻方法，其特征在于，所述利用所述車輛防側翻模型對所述數據包進行分析計算，得到所述目標車輛的側翻預測結果，包括：

利用所述車輛防側翻模型對所述數據包中各載重限度、車輛速度、夾角度數進行函數計算，得到轉彎慣量，并判斷所述轉彎慣量是否大于所述第一側翻極限慣量；

當所述轉彎慣量小于所述第一側翻極限慣量時，得到車輛不會側翻的第一側翻預測結果；

當所述轉彎慣量側翻極大于或等于所述第一側翻極限慣量時，查詢能夠保持車輛不會側翻的最小車身重心偏移量及最小車輪與地面夾角偏移量，生成包括所述最小車身重心偏移量及最小車輪與地面夾角偏移量的第二側翻預測結果。

5.如權利要求4所述的新能源車輛的防側翻方法，其特征在于，所述根據所述預測結果，控制預構建的車身與車底盤之間的第一錯位器及車軸與車輪間的第二錯位器，改變所述車身的重心位置及下方車輪與地面的夾角，包括：

根據所述第二側翻預測結果生成啟動命令，將所述車輛進入防側翻狀態，啟動位于車身與車底盤之間的第一錯位器及車軸與車輪之間上的第二錯位器；

根據所述第二側翻預測結果中的最小車身重心偏移量及最小車輪與地面夾角偏移量，對所述第一錯位器及所述第二錯位器中的液壓桿進行長度控制，改變車身的重心位置及車輪與地面的夾角。