[發明專利]語義地圖生成方法、語義地圖生成裝置、以及電子設備

在審

• 申請號: 202110057916.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112883132A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 瞿晉萍;周玨嘉;范典
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G16Y10/80;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35;G16Y40/60
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;劉亞平

本公開是關于語義地圖生成方法、語義地圖生成裝置、電子設備以及非臨時性計算機可讀存儲介質。其中語義地圖生成方法包括：獲取初始地圖；基于初始地圖，確定目標空間；基于目標空間，確定一個或多個第一設備的位置；基于第一設備的位置，確定一個或多個第二設備的位置；生成語義地圖，其中，語義地圖至少包括目標空間，以及在目標空間中第一設備的位置和第二設備的位置。通過生成語義地圖，可以便捷且準確的確定設備在目標空間內的位置以及相互之間的位置關系，能夠可以根據設備的方位對設備進行控制，可以使得用戶直觀的獲知在目標空間內的全部設備的位置、類型，也能方便的對任一設備進行管理、編輯，也能夠對多個設備之間的邏輯關聯進行設置。

技術領域

本公開涉及智能家居領域，尤其涉及語義地圖生成方法、語義地圖生成裝置、電子設 備以及非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，隨著智能家居的發展，越來越多的智能IoT(Internet of Things，物聯網)設備 進入用戶的住所或辦公場所。例如智能電視、智能音箱、燈具、掃地機器人等設備，均可 以通過用戶的指令進行控制，也可以根據預設的邏輯進行工作。

然后用戶在使用IoT設備以及管理一個空間范圍內的全部IoT設備卻十分不便。對IoT 設備之間的邏輯關系設定也不便捷。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供了語義地圖生成方法、語義地圖生成裝置、 電子設備以及非臨時性計算機可讀存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種語義地圖生成方法，包括：獲取初始地圖； 基于所述初始地圖，確定目標空間，其中，所述目標空間包括一個或多個子區域；基于所 述目標空間，確定一個或多個第一設備的位置；基于所述第一設備的位置，確定一個或多 個第二設備的位置；生成所述語義地圖，其中，所述語義地圖至少包括目標空間，以及在目標空間中所述第一設備的位置和所述第二設備的位置。

在一些實施例中，所述獲取初始地圖，包括：接收第三設備發送的初始地圖，其中，所述初始地圖由所述第三設備生成；或，通過圖像采集的方式獲取所述初始地圖。

在一些實施例中，所述基于所述初始地圖，確定目標空間，包括：基于所述初始地圖， 確定多個所述子區域的邊界信息；基于所述子區域的邊界信息，確定所述目標空間。

在一些實施例中，所述基于所述初始地圖，確定目標空間，還包括：確定所述子區域 的標識，其中，所述標識與位于所述標識對應子區域的第一設備和第二設備關聯。

在一些實施例中，所述基于所述目標空間，確定一個或多個第一設備的位置，包括： 接收所述第一設備發送的位置信息，基于所述位置信息確定所述第一設備的位置；其中， 所述位置信息通過所述第一設備測算得到。

在一些實施例中，所述基于所述第一設備的位置，確定第二設備的位置，包括：基于 所述目標空間，確定所述第二設備的初始位置；基于所述第一設備的位置以及所述第二設 備的初始位置，確定所述第二設備的位置。

在一些實施例中，所述基于所述第一設備的位置，確定第二設備的位置，還包括：將 移動終端設置于當前待確定的第二設備的位置；基于所述第一設備的位置，確定所述移動 終端的當前位置，其中，所述移動終端可通過與所述第一設備數據交互確定與所述第一設 備的相對位置；將所述移動終端的當前位置，作為所述當前待確定的第二設備的位置。

在一些實施例中，所述基于所述第一設備的位置，確定第二設備的位置，還包括：基 于所述第一設備的位置，確定移動終端的位置；基于當前待確定的第二設備分別與所述第 一設備和/或所述移動終端之間的位置關系，確定所述當前待確定的第二設備的位置，其 中，所述位置關系包括距離和/或角度。

在一些實施例中，所述第一設備為多個；所述基于所述第一設備的位置，確定第二設 備的位置，還包括：基于當前待確定的第二設備分別與每個所述第一設備之間的距離和/ 或角度，確定所述當前待確認的第二設備的位置。