[發明專利]一種吊裝機械臂飛行裝置

在審

• 申請號: 202110057877.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112873231A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張亞雄;李亮;張志強;寇江偉
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

本發明公開了一種吊裝機械臂飛行裝置，包括固定安裝于建筑頂棚上的軌道，所述軌道上活動安裝有行走底座，所述行走底座的底部通過螺栓連接有吊裝機械臂，所述吊裝機械臂的端部通過螺栓安裝有載人裝備，所述行走底座包括通過行走輪安裝于軌道上的底座框架，所述底座框架上位于兩個行走輪之間安裝有由馬達驅動的中間驅動輪，所述吊裝機械臂包括由螺栓安裝于底座框架上的旋轉底座，所述旋轉底座的底部通過大臂活動連接有中臂，所述中臂的端部活動安裝有小臂；本發明較常規飛行裝置具有負載大、動作靈活，體驗感強等特點，由于在建筑頂部吊裝，整體設備運動空間廣、范圍大，可在任意方向運動，其動作靈活，給游客帶來更刺激、更真實的飛行體驗。

技術領域

本發明涉及文旅設備技術領域，尤其涉及一種吊裝機械臂飛行裝置。

背景技術

隨著文旅行業的發展，人們不再滿足于傳統的游樂設施，對于各種感官的體驗要求越來越高，飛行體驗更是大多數人所向往的，而目前市場上現有飛行體驗裝置多以固定式機械臂為主，飛行體驗裝置多是固定在地面上，動作幅度小，種類少，體驗感差，而行走式吊裝飛行裝置在市場上較少見。為此，我們提出一種吊裝機械臂飛行裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種吊裝機械臂飛行裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種吊裝機械臂飛行裝置，包括固定安裝于建筑頂棚上的軌道，所述軌道上活動安裝有行走底座，所述行走底座的底部通過螺栓連接有吊裝機械臂，所述吊裝機械臂的端部通過螺栓安裝有載人裝備，所述行走底座包括通過行走輪安裝于軌道上的底座框架，所述底座框架上位于兩個行走輪之間安裝有由馬達驅動的中間驅動輪，所述吊裝機械臂包括由螺栓安裝于底座框架上的旋轉底座，所述旋轉底座的底部通過大臂活動連接有中臂，所述中臂的端部活動安裝有小臂。

進一步的，所述軌道包括固定安裝于建筑頂棚上的兩側導軌，兩個所述兩側導軌之間通過中間行走板連接。

進一步的，所述載人裝備為座椅。

進一步的，所述座椅包括通過螺栓安裝于小臂末端的回轉支撐，所述回轉支撐上安裝有座椅框架，所述座椅框架的頂部安裝有座椅靠背，座椅框架的底部安裝有座椅墊，所述座椅靠背的頂部活動連接有壓杠，座椅靠背上靠近其底部處設有貫穿于壓杠上的安全帶。

進一步的，所述大臂與中臂之間、中臂與小臂之間通過連接軸連接。

進一步的，所述行走輪通過安裝板安裝于底座框架上。

本發明的行走底座通過行走輪夾持在軌道上，并通過馬達帶動中間驅動輪轉動，進而帶動行走底座，以及安裝在行走底座上的吊裝機械臂和座椅沿軌道運動，在行走過程中吊裝機械臂通過旋轉等運動帶動座椅進行多自由度運動，較常規飛行裝置具有負載大、動作靈活，體驗感強等特點，吊裝機械臂飛行裝置較常規飛行裝置具有負載大、動作靈活，體驗感強等特點，由于在建筑頂部吊裝，整體設備運動空間廣、范圍大，可在任意方向運動，其動作靈活，給游客帶來更刺激、更真實的飛行體驗。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明軌道的結構示意圖；

圖3是本發明行走底座的結構示意圖；

圖4是本發明吊裝機械臂的結構示意圖；

圖5是本發明一個角度的座椅結構示意圖；

圖6是本發明另一個角度的座椅結構示意圖。