[發(fā)明專利]昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057870.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112882021B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田衛(wèi)明;李衛(wèi)東;高科;王銳;胡程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院;北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S7/02
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)中心；

第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)地連接所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使得所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述旋轉(zhuǎn)中心周向旋轉(zhuǎn)；

弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述弧形導(dǎo)軌所在平面與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)垂直，所述弧形導(dǎo)軌的圓心處放置昆蟲；

探測(cè)單元，所述探測(cè)單元滑動(dòng)設(shè)置于所述弧形導(dǎo)軌；

第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)地連接所述探測(cè)單元，以使得所述探測(cè)單元沿所述弧形導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而改變所述探測(cè)單元與昆蟲所在平面之間的夾角；

至少兩個(gè)第一光線定位器，兩個(gè)所述第一光線定位器分別間隔設(shè)置于所述弧形導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述第一光線定位器發(fā)射的光束的交點(diǎn)為所述弧形導(dǎo)軌的圓心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括：

電機(jī)；

齒輪，所述齒輪設(shè)置于所述電機(jī)的輸出軸；

弧形齒條，所述弧形齒條設(shè)置于所述弧形導(dǎo)軌，且所述弧形齒條的一端與所述弧形導(dǎo)軌的一端重合，所述弧形齒條的另一端與所述弧形導(dǎo)軌的另一端向同一方向延伸并重合，所述齒條與所述齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌與所述弧形齒條對(duì)應(yīng)的圓心角分別在0°-90°之間，且所述弧形導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)單元包括：

安裝架，所述安裝架滑動(dòng)設(shè)置于所述弧形導(dǎo)軌，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)地連接所述安裝架，使得所述安裝架在所述弧形導(dǎo)軌上移動(dòng)；

雷達(dá)發(fā)射天線，用于發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，所述雷達(dá)發(fā)射天線設(shè)置于所述安裝架；

雷達(dá)接收天線，用于接收所述昆蟲的雷達(dá)回波，所述雷達(dá)接收天線設(shè)置于所述安裝架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝架上還設(shè)有第二光線定位器，所述第二光線定位器發(fā)出的光束穿過所述弧形導(dǎo)軌的圓心處，所述第二光線定位器用于定位所述雷達(dá)發(fā)射天線和所述雷達(dá)接收天線朝向昆蟲設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌的橫截面形狀為“工”字型，所述探測(cè)單元與所述弧形導(dǎo)軌的腹板兩側(cè)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)所述弧形齒條的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述電機(jī)電連接，用于改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間鉸接有伸縮拉桿，所述伸縮拉桿能夠改變自身長(zhǎng)度進(jìn)而改變所述伸縮拉桿對(duì)所述弧形導(dǎo)軌的拉力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的昆蟲飛行姿態(tài)多角度觀測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮拉桿設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述伸縮拉桿對(duì)稱設(shè)置于所述弧形導(dǎo)軌所在平面的兩側(cè)。