[發(fā)明專利]對(duì)象識(shí)別方法、對(duì)象識(shí)別裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057696.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112883791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;劉亞平

本公開(kāi)是關(guān)于一種對(duì)象識(shí)別方法、對(duì)象識(shí)別裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，對(duì)象識(shí)別方法包括：基于多目近紅外成像設(shè)備在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象拍攝得到的影像，確定待識(shí)別對(duì)象在暗光環(huán)境下的多張圖像，多張圖像中包括待識(shí)別對(duì)象在不同視角下的圖像；基于多張圖像，確定待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像；基于立體深度圖像，對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。通過(guò)本公開(kāi)實(shí)施例提供的對(duì)象識(shí)別方法，可以實(shí)現(xiàn)在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象的快速識(shí)別和追蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及對(duì)象識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)象識(shí)別方法、對(duì)象識(shí)別裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

根據(jù)相關(guān)技術(shù)可知，目前，往往利用結(jié)構(gòu)光(Structure Light)、飛行時(shí)間技術(shù)(Time of Flight)或雙目立體成像技術(shù)(Dual-Camera)形成關(guān)于待識(shí)別對(duì)象的3D深度立體圖像(又稱立體深度圖像)，并結(jié)合人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別和追蹤。

但是，由于利用結(jié)構(gòu)光(Structure Light)、飛行時(shí)間技術(shù)(Time of Flight)或雙目立體成像技術(shù)(Dual-Camera)形成關(guān)于待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像，往往過(guò)度依賴于強(qiáng)光條件，因此，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在夜視或暗光環(huán)境下完成對(duì)待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別和追蹤。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種對(duì)象識(shí)別方法、對(duì)象識(shí)別裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種對(duì)象識(shí)別方法。其中，對(duì)象識(shí)別方法包括：基于多目近紅外成像設(shè)備在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象拍攝得到的影像，確定所述待識(shí)別對(duì)象在暗光環(huán)境下的多張圖像，所述多張圖像中包括所述待識(shí)別對(duì)象在不同視角下的圖像；基于所述多張圖像，確定所述待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像；基于所述立體深度圖像，對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

在本公開(kāi)一種實(shí)施方式中，所述基于多目近紅外成像設(shè)備在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象拍攝得到的影像，確定所述待識(shí)別對(duì)象在暗光環(huán)境下的多張圖像，包括：基于至少兩個(gè)多目近紅外成像設(shè)備，在暗光環(huán)境下從多個(gè)不同視角拍攝待識(shí)別對(duì)象，得到對(duì)應(yīng)所述多個(gè)不同視角的多張圖像。

在本公開(kāi)另一種實(shí)施方式中，所述基于多目近紅外成像設(shè)備在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象拍攝得到的影像，確定所述待識(shí)別對(duì)象在暗光環(huán)境下的多張圖像，包括：基于一個(gè)或多個(gè)多目近紅外成像設(shè)備，在暗光環(huán)境下拍攝待識(shí)別對(duì)象，得到一個(gè)或多個(gè)影像視頻；在所述一個(gè)或多個(gè)影像視頻中，提取包括所述待識(shí)別對(duì)象在多個(gè)不同視角的多張圖像。

在本公開(kāi)又一種實(shí)施方式中，基于所述多張圖像，確定所述待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像，包括：在所述多張圖像中確定第一圖像，并確定所述第一圖像中的多個(gè)不同位置；針對(duì)所述多個(gè)不同位置中的各位置，分別確定所述多張圖像中在所述位置的視差以及深度信息；基于所述多個(gè)不同位置各自對(duì)應(yīng)的視差以及深度信息，確定所述待識(shí)別對(duì)象的三維信息；基于所述三維信息，確定所述待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像。

在本公開(kāi)又一種實(shí)施方式中，所述基于所述立體深度圖像，對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，包括：調(diào)用基于立體深度圖像預(yù)先訓(xùn)練的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；基于所述人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

在本公開(kāi)又一種實(shí)施方式中，所述對(duì)象識(shí)別方法還包括：基于所述待識(shí)別對(duì)象在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的多個(gè)識(shí)別結(jié)果，對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象行為追蹤。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種對(duì)象識(shí)別裝置。其中，所述對(duì)象識(shí)別裝置法包括：確定圖像模塊，用于基于多目近紅外成像設(shè)備在暗光環(huán)境下對(duì)待識(shí)別對(duì)象拍攝得到的影像，確定所述待識(shí)別對(duì)象在暗光環(huán)境下的多張圖像，所述多張圖像中包括所述待識(shí)別對(duì)象在不同視角下的圖像；確定立體深度圖像模塊，用于基于所述多張圖像，確定所述待識(shí)別對(duì)象的立體深度圖像；處理模塊，用于基于所述立體深度圖像，對(duì)所述待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。