[發(fā)明專利]一種用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057614.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112743176A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高鵬;羅海榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂清市瑞德線圈有限公司
• 主分類號(hào): B23K1/00
• 分類號(hào): B23K1/00;B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 楊小雷

1.一種用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

固定架(1)，其上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)；

多個(gè)定位夾持裝置(2)，沿圓周方向間隔在所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上；所述定位夾持裝置(2)包括可伸縮活動(dòng)的定位模槽結(jié)構(gòu)(3)，所述定位模槽結(jié)構(gòu)(3)具有擴(kuò)張其開口的張開狀態(tài)，以及縮小其開口的收緊狀態(tài)；

觸頭件組裝裝置(4)、導(dǎo)電板組裝裝置(5)和線圈組裝裝置(6)，安裝在所述固定架(1)上并圍繞所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)設(shè)置，所述導(dǎo)電板組裝裝置(5)、觸頭件組裝裝置(4)和線圈組裝裝置(6)的裝配末端位于所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上，用于分別將導(dǎo)電板、觸頭件和線圈組裝到所述定位模槽中定位形成線圈模塊組件；

焊接裝置(7)，設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的外周一側(cè)，用于將所述定位模槽結(jié)構(gòu)(3)內(nèi)由導(dǎo)電板、觸頭件和線圈構(gòu)成的線圈模塊組件焊接成一體的線圈結(jié)構(gòu)成品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位夾持裝置(2)包括受壓可上下浮動(dòng)設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(11)上的裝配臺(tái)(21)，以及受驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)穿設(shè)在所述裝配臺(tái)(21)上的定位爪組件，所述定位爪組件的彎鉤端與所述裝配臺(tái)(21)之間形成了所述定位模槽結(jié)構(gòu)(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模槽結(jié)構(gòu)(3)包括并排設(shè)置在所述定位夾持裝置上的第一夾槽(31)和第二夾槽(32)，所述觸頭件組裝裝置(4)和所述導(dǎo)電板組裝裝置(5)分別將觸頭件和導(dǎo)電板定位裝入到第一夾槽(31)和第二夾槽(32)中，所述線圈組裝裝置(6)將線圈定位裝入到所述第二夾槽(32)中，以使所述線圈兩端與所述觸頭件和導(dǎo)向板相連組成所述線圈模塊組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位爪組件包括同向穿伸出所述裝配臺(tái)(21)前端的第一定位爪(22)和第二定位爪(23)，所述第一定位爪(22)與所述裝配臺(tái)(21)前端相對(duì)形成所述第一夾槽(31)，所述第二定位爪(23)與所述裝配臺(tái)(21)前端相對(duì)形成所述第二夾槽(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述第一夾槽(31)包括用于限位容納所述觸頭件的下腔部(311)，以及呈圓弧狀連接所述下腔部上方的上腔部(312)，所述下腔部(311)內(nèi)設(shè)有水平放置所述觸頭件的限位臺(tái)階，所述下腔部(311)與所述上腔部(312)之間形成的開口口徑小于所述線圈的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述定位爪組件還包括可移動(dòng)穿伸在所述裝配臺(tái)(21)與所述下腔部(311)之間的第三定位爪(24)，所述第三定位爪(24)被所述第一定位爪(22)貼合包圍住。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于線圈結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配臺(tái)(21)包括貫穿其前后兩端且適合滑動(dòng)連接所述第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)的三個(gè)安裝滑槽，所述定位夾持裝置(2)包括驅(qū)動(dòng)所述第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)沿所述安裝滑槽作往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與伸出所述裝配臺(tái)后端的第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪分別相連的氣缸結(jié)構(gòu)(25)，以及連接在所述裝配臺(tái)(21)與所述氣缸結(jié)構(gòu)(25)之間、用于在氣缸結(jié)構(gòu)卸力后帶動(dòng)第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)復(fù)位運(yùn)動(dòng)的復(fù)位彈簧組件(26)。