[發明專利]一種用于卷軸的柔性傳動系統

在審

• 申請號: 202110057481.X
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112901740A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王堯林;錢永康;金貝貝;陸馬興;張彪;孫月軍
• 申請（專利權）人: 杭州宇昌智慧科技有限公司
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18;F16H35/12;B65H75/44;B44D7/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

1.一種用于卷軸的柔性傳動系統，包括轉軸(1)和內鋁管(2)，轉軸(1)轉動連接于內鋁管(2)內；其特征在于，所述轉軸(1)上設有柔性主動件(3)和柔性被動件(4)，柔性主動件(3)與柔性被動件(4)之間通過扭簧(7)相連；所述轉軸(1)與柔性主動件(3)同軸轉動，柔性被動件(4)與內鋁管(2)同軸轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述轉軸(1)上設有沿轉軸徑向方向設置的第一銷軸(5)和第二銷軸(6)，第一銷軸(5)穿過柔性主動件(3)設置，柔性被動件(4)位于第一銷軸(5)和第二銷軸(6)之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述第一銷軸(5)和第二銷軸(6)位于柔性主動件(3)兩端，第二銷軸(6)與柔性被動件(4)端部相抵。

4.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述柔性主動件(3)為中空的圓形套筒結構，柔性被動件(4)套接于柔性主動件(3)外，且柔性被動件(4)與柔性主動件(3)間隙配合。

5.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述柔性被動件(4)包括相連接的配合段(4-1)和腔體段(4-2)，腔體段(4-2)與柔性主動件(3)之間形成有腔體。

6.根據權利要求5所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述扭簧(7)位于腔體內，且扭簧(7)兩端分別固定連接于柔性主動件(3)和柔性被動件(4)上。

7.根據權利要求6所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述腔體段(4-2)上形成有與扭簧(7)相適配的連接槽(4-3)。

8.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述柔性被動件(4)的外壁與內鋁管(2)的內壁相貼合，柔性被動件(4)與內鋁管(2)同步轉動。

9.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述內鋁管(2)內壁上形成有加強筋(2-1)和彎折結構(2-2)，柔性被動件(4)上形成有與加強筋(2-1)相適配的凹槽(4-5)，且柔性被動件(4)上形成有與彎折結構(2-2)相適配的缺口(4-4)。

10.根據權利要求1所述的一種用于卷軸的柔性傳動系統，其特征在于，所述內鋁管(2)與轉軸(1)同心設置。