[發(fā)明專利]一種超市干貨勺的勺柄自動(dòng)焊接設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057440.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112719714A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水市蓮都區(qū)天機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)服務(wù)部
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超市干貨勺的勺柄自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括，

機(jī)架（1）；

勺柄上料裝置（2），固定在機(jī)架（1）上的一端，勺柄上料裝置（2）的輸出端朝向機(jī)架（1）的另一端；

勺柄固定裝置（3），勺柄固定裝置（3）的輸入端與勺柄上料裝置（2）的輸出端連接；

勺柄移動(dòng)裝置（4），固定在機(jī)架（1）上的中間位置，勺柄移動(dòng)裝置（4）與勺柄固定裝置（3）固定連接；

勺身移動(dòng)裝置（5），固定在機(jī)架（1）上的中間位置，勺身移動(dòng)裝置（5）設(shè)置在勺柄移動(dòng)裝置（4）遠(yuǎn)離勺柄上料裝置（2）的一側(cè)；

勺身固定裝置（6），與勺身移動(dòng)裝置（5）固定連接；

勺身上料裝置（7），固定在機(jī)架（1）上遠(yuǎn)離勺柄上料裝置的一端，勺身上料裝置（7）的輸出端朝向朝向勺柄上料裝置（2），勺身上料裝置（7）的輸出端與勺身固定裝置（6）的輸入端連接；

焊接機(jī)械臂（8），固定在機(jī)架（1）上的中部位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超市干貨勺的勺柄自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，勺柄上料裝置（2）包括，

一號(hào)固定架（2a），主體呈長方體狀的長板，長板的底部兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)U型支撐架（2a1），一號(hào)固定架（2a）沒有設(shè)置U型支撐架（2a1）的一面設(shè)置有兩個(gè)L型支架（2a2）；

一號(hào)傳送帶（2b），一號(hào)傳送帶（2b）貫穿一號(hào)固定架（2a），一號(hào)傳送帶（2b）的寬度要小于一號(hào)固定架（2a）的寬度；

一號(hào)軸座（2c），數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)一號(hào)軸座（2c）分別固定在L型支架（2a2）的短邊上，一號(hào)傳動(dòng)帶（2b）的一端與兩個(gè)一號(hào)軸座（2c）連接；

一號(hào)固定桿（2d），數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，一號(hào)固定桿（2d）的一端固定連接在一號(hào)固定架（2a）遠(yuǎn)離L型支架（2a2）的側(cè)面，一號(hào)固定桿（2d）的另一端與一號(hào)傳送帶（2b）遠(yuǎn)離一號(hào)軸座（2c）的一端連接；

進(jìn)料斜臺(tái)（2e），固定在一號(hào)固定架（2a）的上方，在進(jìn)料斜臺(tái)（2e）兩個(gè)側(cè)板的位于一號(hào)傳送帶（2b）上方的地方開設(shè)有孔徑大于勺柄的通孔，進(jìn)料斜臺(tái)（2e）的頂端和底端分別固定一個(gè)擋板（2e1），進(jìn)料斜臺(tái)（2e）的底端與一號(hào)傳送帶（2b）構(gòu)成一個(gè)長槽（2e2）；

一號(hào)電機(jī)（2f），固定在L型支架（2a2）的長邊上，與一號(hào)傳送帶（2b）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超市干貨勺的勺柄自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，勺柄固定裝置（3）包括，

勺柄固定裝置外殼（3a），整體呈一個(gè)正方體殼體狀，勺柄固定裝置外殼（3a）的一面上設(shè)置有3/4大小的圓柱套；

旋轉(zhuǎn)圓盤（3b），主體為齒輪與圓盤同軸連接成的一體件，齒輪的直徑小于圓盤的直徑，圓盤遠(yuǎn)離齒輪的一面上開設(shè)有三個(gè)不貫通圓盤且相互之間不相通的滑槽（3b2），滑槽（3b2）的頂部設(shè)置有阻擋凸起（3b1），旋轉(zhuǎn)圓盤（3b）的中心處開設(shè)有直徑小于齒輪的通孔（3b3）；

固定圓盤（3c），整體厚度大于旋轉(zhuǎn)圓盤（3b），固定圓盤（3c）的內(nèi)部挖空，挖空的厚度等于旋轉(zhuǎn)圓盤（3b）的厚度，固定圓盤（3c）的中心開設(shè)有通孔（3c3），通孔（3c3）的直徑與旋轉(zhuǎn)圓盤（3b）上的通孔（3b3）直徑相同，固定圓盤（3c）的一面上開設(shè)有三個(gè)指向圓心且與通孔相通的滑槽（3c2），固定圓盤（3c）的側(cè)面設(shè)置有三個(gè)用于與勺柄固定裝置殼體連接的支架（3c1），固定圓盤（3c）的另一面上開設(shè)有另一個(gè)通孔（3c4）；

螺紋滑臺(tái)（3d），主體為大小與旋轉(zhuǎn)圓盤（3b）上滑槽相吻合的正方體，正方體一面上設(shè)置有螺紋桿，螺紋滑臺(tái)（3d）的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)；

滑條（3e），呈長度與固定圓盤（3c）上滑槽長度相同的凸條狀，滑條（3e）凸起部分的寬度與固定圓盤（3c）上滑槽（3c2）的寬度相同，滑條（3e）凸起部分的中部開設(shè)有一個(gè)用于與螺紋滑臺(tái)（3d）連接的螺紋孔，數(shù)量設(shè)置為三個(gè)；

一號(hào)控制齒輪（3f），設(shè)置于固定圓盤（3c）內(nèi)部，一號(hào)控齒輪（3f）與旋轉(zhuǎn)圓盤（3b）的齒輪部分嚙合，一號(hào)控制齒輪（3f）的一面開設(shè)有凹槽（3f1）；

二號(hào)電機(jī)（3g），固定在勺柄固定裝置外殼（3a）內(nèi)側(cè)，電機(jī)的輸出軸與控制齒輪（3f）連接。