[發明專利]基于滑行狀態和發電強度的增程式電動汽車能量回收方法

有效

• 申請號: 202110057164.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112622694B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 包旭;汪偉;貝紹軼;吳玉峰;魯正;崔修杰;馬樹清
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L58/10;B60L7/10;B60L50/61
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵

1.基于滑行狀態和發電強度的增程式電動汽車能量回收方法，其特征在于，通過滑行占空比Q選擇電池的充電時機并干預電池的充電速度，所述滑行占空比Q是每分鐘汽車處于滑行狀態的時間所占的百分比；控制器以分鐘作為基本的計量時間段，來實時地計算其滑行占空比；控制器實時地監測油門踏板的動作，當油門踏板處于初始位置的狀態認定為汽車滑行狀態，當汽車處于滑行狀態時，控制器使汽車進入能量回收狀態，即通過車輪驅動發電機為電池充電并產生制動力；當油門踏板不在初始位置的狀態作為驅動狀態，此時汽車由電機驅動其行駛；

發動機啟動后以設定的功率驅動發電機發電，發動機啟 動后的工作狀態分為2檔，其中1檔為經濟模式，發動機功率輸出低；

2檔為性能模式，發動機功率輸出較高；能量回收強度從低至高，依次為1檔、2檔和3檔；

采用電池電量變化率R，即每分鐘電池SOC的變化值來精確地監測電池的充放電速度，提前選擇電池的充電時機并干預電池的充電速度；電池電量增加時，R為正值，電池電量下降時，R為負值；

具體包括如下步驟：

S1、用于進行能源分配的控制器啟動；

S2、控制器對汽車滑行狀態進行判斷；

S3：S31、如果汽車正處于滑行狀態，并且滑行占空比Q20％，則判定汽車處于低滑行頻率的滑行狀態；利用監測電池電壓與電流的電池模塊，控制器判斷電池SOC的數值；

S311、如果SOC≥60％，進入能量回收強度最低的1檔，控制器檢測并判斷電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收1檔；若R≤0，則能量回收調節至2檔，以便產生更強的制動力并回收更多能量；

S312、如果30％SOC60％，則進入能量回收2檔，控制器檢測電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收2檔；若R≤0，則仍然使能量回收位于2檔，同時發動機啟動并設定在1檔來驅動發電機進行發電；

S313、如果SOC≤30％，則進入能量回收2檔，控制器檢測并判斷電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收在2檔，以便繼續回收汽車動能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于2檔外，還使發動機啟動并設定在2檔來驅動發電機進行發電；

S32如果汽車正處于滑行狀態，并且滑行占空比Q≥20％，則判定汽車處于高滑行頻率的滑行狀態；利用監測電池電壓與電流的電池模塊，控制器判斷電池SOC的數值；

S321、如果SOC≥60％，則進入能量回收強度的2檔，控制器檢測并判斷電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收2檔；若R≤0，則能量回收調節至3檔；

S322、如果30％SOC60％，則進入能量回收3檔，控制器檢測并判斷電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收3檔，以便繼續回收汽車動能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于3檔外，還使發動機啟動設定在1檔來驅動發電機進行發電；

S323、如果SOC≤30％，則進入能量回收3檔，控制器檢測并判斷電池電量變化率R，若R0，則保持能量回收3檔，以便繼續回收汽車動能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于3檔外，還使發動機啟動并設定在2檔來驅動發電機進行發電；

S4、S3中的最后一個執行動作開始后，保持該執行動作的執行狀態一定時間，從而為該執行動作保留足夠的工作時間，然后重新回到S2。

2.如權利要求1所述的基于滑行狀態和發電強度的增程式電動汽車能量回收方法，其特征在于，

1檔的回收強度為最大能量回收強度的25％，2檔的回收強度為最大能量回收強度的50％，3檔的回收強度為最大的能量回收強度；

將發動機1檔時發動機功率輸出為最大輸出功率的50％；2檔時，發動機功率輸出為最大。

3.如權利要求1所述的基于滑行狀態和發電強度的增程式電動汽車能量回收方法，其特征在于，滑行狀態包含了司機踩制動踏板進行制動的過程。

4.如權利要求1所述的基于滑行狀態和發電強度的增程式電動汽車能量回收方法，其特征在于，S4中所述的保持該執行動作的執行狀態一定時間為保持10分鐘。