[發明專利]TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法、裝置、存儲介質及設備有效
| 申請號： | 202110057160.X | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112785709B | 公開（公告）日： | 2023-10-17 |
| 發明（設計）人： | 李術才;馬文;石恒;王孝特;潘東東;林鵬;許振浩 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | G06T17/10 | 分類號： | G06T17/10;G06T19/20;G06T7/30;G06T7/66;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張慶騫 |
| 地址： | 250061 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | tbm 搭載 圍巖 裂隙 重建 識別 方法 裝置 存儲 介質 設備 | ||
1.一種TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，包括：
獲取TBM搭載式拍攝裝置處于不同拍攝位置時不同角度的圍巖裂隙圖像；其中，同一拍攝位置不同角度的圍巖裂隙圖像構成一個圍巖裂隙圖像序列；
對各個圍巖裂隙圖像序列中的圖像進行預處理；
基于預處理后的圖像及稀疏重建方法對隧道圍巖裂隙進行稀疏重建，估計隧道圍巖裂隙的深度圖并配準融合深度圖，采用投影方法對融合的深度圖進行點云恢復，稠密重建圍巖裂隙，得到圍巖裂隙三維重建圖像及識別結果。
2.如權利要求1所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，對圖像進行預處理的操作包括圖像優化和畸變矯正。
3.如權利要求1所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，采用滑動窗口法獲取同一拍攝位置的多視角圍巖裂隙圖像。
4.如權利要求1所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，在稀疏重建的過程中，提取預處理后圍巖裂隙圖像的全局特征并進行特征匹配，采用增量式重建對圍巖裂隙進行稀疏重建和優化，獲取圍巖裂隙的三維稀疏點云和TBM搭載式拍攝裝置的姿態。
5.如權利要求1所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，通過匹配代價構造、代價累計、深度估計和深度圖優化獲取圍巖裂隙的深度圖和法向量圖，并利用幾何一致性對深度圖進行優化。
6.如權利要求1所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，其特征在于，所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法，還包括：存儲圍巖裂隙三維重建圖像及識別結果并構建圍巖裂隙數據庫。
7.一種TBM搭載式圍巖裂隙重建識別裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，其用于獲取TBM搭載式拍攝裝置處于不同拍攝位置時不同角度的圍巖裂隙圖像；其中，同一拍攝位置不同角度的圍巖裂隙圖像構成一個圍巖裂隙圖像序列；
圖像預處理模塊，其用于對各個圍巖裂隙圖像序列中的圖像進行預處理；
裂隙重現及識別模塊，其用于基于預處理后的圖像及稀疏重建方法對隧道圍巖裂隙進行稀疏重建，估計隧道圍巖裂隙的深度圖并配準融合深度圖，采用投影方法對融合的深度圖進行點云恢復，稠密重建圍巖裂隙，得到圍巖裂隙三維重建圖像及識別結果。
8.一種TBM搭載式圍巖裂隙重建識別裝置，其特征在于，包括：
TBM搭載式拍攝裝置，其用于采集處于不同拍攝位置時不同角度的圍巖裂隙圖像；
處理器，其被配置為：
將同一拍攝位置不同角度的圍巖裂隙圖像構成一個圍巖裂隙圖像序列；
對各個圍巖裂隙圖像序列中的圖像進行預處理；
基于預處理后的圖像及稀疏重建方法對隧道圍巖裂隙進行稀疏重建，估計隧道圍巖裂隙的深度圖并配準融合深度圖，采用投影方法對融合的深度圖進行點云恢復，稠密重建圍巖裂隙，得到圍巖裂隙三維重建圖像及識別結果。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法中的步驟。
10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6中任一項所述的TBM搭載式圍巖裂隙重建識別方法中的步驟。
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