[發(fā)明專利]一種智能定位的無縫粘合設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110056884.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112642657A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王英佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市新都區(qū)德蓮盟科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/00;F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能定位的無縫粘合設(shè)備，包括固定機(jī)和移動(dòng)機(jī)，所述固定機(jī)中設(shè)有前后以及上側(cè)均開口的工作腔、位于所述工作腔左右兩側(cè)且與所述工作腔連通的旋轉(zhuǎn)腔和位于每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)腔合適位置外圈且與所述旋轉(zhuǎn)腔連通的齒輪環(huán)腔，所述移動(dòng)機(jī)上側(cè)部分左右端面均固定連接有滑動(dòng)桿，而所述工作腔上側(cè)部分左右腔壁內(nèi)合適位置設(shè)有滑動(dòng)孔用于將所述滑動(dòng)桿定位，所述滑動(dòng)桿與所述滑動(dòng)孔之間為滑動(dòng)連接，所述工作腔中設(shè)有用于固定待處理工件的夾具機(jī)構(gòu)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)相對(duì)便宜，后期維護(hù)和保養(yǎng)也相對(duì)簡單，操作便捷，該裝置在使用時(shí)，能自動(dòng)尋找需要粘合的縫隙，并自動(dòng)出膠將縫隙處填上膠水，旋轉(zhuǎn)涂膠使膠水分布更均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種智能定位的無縫粘合設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)需要先生產(chǎn)出兩個(gè)或多個(gè)部件然后將這幾個(gè)部件粘合做出產(chǎn)品的情況，比如3D打印的工件受打印機(jī)的限制在需要制作體積較大的產(chǎn)品時(shí)需要先將產(chǎn)品分成幾個(gè)部分單獨(dú)打印出然后粘和，又或者一些特殊情況的模具制造也要先將兩個(gè)部分在兩個(gè)模具中單獨(dú)成型后合成一個(gè)產(chǎn)品；

工件的粘合是一件非常講究技術(shù)的工作，需要將兩個(gè)部分對(duì)齊然后粘合，且一旦粘合后一般很難再改變位置重新對(duì)齊，如果對(duì)不齊就會(huì)產(chǎn)生明顯的縫線錯(cuò)位等影響質(zhì)量，手工操作難度大容錯(cuò)率低效率低，然而現(xiàn)階段又很少有能夠進(jìn)行這一操作的機(jī)器或輔助工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能定位的無縫粘合設(shè)備，克服將兩個(gè)工件完美粘合困難的問題，實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器來對(duì)兩個(gè)分件之間的無縫粘合。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種智能定位的無縫粘合設(shè)備，包括固定機(jī)和移動(dòng)機(jī)，所述固定機(jī)中設(shè)有前后以及上側(cè)均開口的工作腔、位于所述工作腔左右兩側(cè)且與所述工作腔連通的旋轉(zhuǎn)腔和位于每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)腔合適位置外圈且與所述旋轉(zhuǎn)腔連通的齒輪環(huán)腔，所述移動(dòng)機(jī)上側(cè)部分左右端面均固定連接有滑動(dòng)桿，而所述工作腔上側(cè)部分左右腔壁內(nèi)合適位置設(shè)有滑動(dòng)孔用于將所述滑動(dòng)桿定位，所述滑動(dòng)桿與所述滑動(dòng)孔之間為滑動(dòng)連接，所述工作腔中設(shè)有用于固定待處理工件的夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左右兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)腔遠(yuǎn)離對(duì)稱軸一側(cè)腔壁內(nèi)的夾具固定軸，所述夾具固定軸靠近對(duì)稱軸一端均伸入對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)腔中并固定連接有夾具座，所述夾具座靠近對(duì)稱軸一端端面內(nèi)均設(shè)有四個(gè)十字形分布且開口面向另一邊所述夾具座的移動(dòng)槽，每個(gè)所述移動(dòng)槽靠近所述夾具座的圓心一端腔壁與遠(yuǎn)離所述夾具座圓心一側(cè)腔壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)軸且每個(gè)所述調(diào)節(jié)軸均向外穿過對(duì)應(yīng)所述夾具座伸出至所述夾具座的外部并固定連接有用于手動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)扭，每個(gè)所述調(diào)節(jié)軸在所述移動(dòng)槽中均固定連接有表面布有螺紋的調(diào)節(jié)螺紋桿，所述移動(dòng)槽中還滑動(dòng)連接有夾爪且所述夾爪與所述調(diào)節(jié)螺紋桿之間構(gòu)成傳動(dòng)螺紋連接，所述夾爪靠近所述待處理工件一側(cè)均從對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)槽的開口處伸出并可通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)扭后與所述待處理工件接觸并夾緊所述待處理工件。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)中設(shè)有左右開口的工作內(nèi)腔和位于所述工作內(nèi)腔上腔壁內(nèi)的上下緩沖腔，所述工作內(nèi)腔前腔壁內(nèi)設(shè)有前后開口的操作口用于操作者觀察和上料等操作，所述上下緩沖腔中設(shè)有可與所述待處理工件時(shí)刻接觸并儲(chǔ)存膠水的儲(chǔ)膠機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)膠機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在所述上下緩沖腔上下腔壁之間的膠水控制頭且所述膠水控制頭下側(cè)部分出穿過對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)機(jī)伸入至所述工作內(nèi)腔中，所述膠水控制頭中設(shè)有膠水控制腔，所述膠水控制腔中滑動(dòng)連接有儲(chǔ)膠瓶且所述儲(chǔ)膠瓶中設(shè)有用于容納膠水的儲(chǔ)膠腔和位于所述儲(chǔ)膠腔上側(cè)的出膠控制腔，所述儲(chǔ)膠腔與所述出膠控制腔之間設(shè)有控制孔連通，所述儲(chǔ)膠瓶下側(cè)固定連接有出膠管且所述出膠管與所述儲(chǔ)膠腔連通，所述膠水控制腔下腔壁內(nèi)與所述出膠管對(duì)應(yīng)的位置也設(shè)有下伸腔。