[發明專利]一種直流無刷電機的啟動方法

有效

• 申請號: 202110056802.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112865620B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 周愛明;王守生;吳招軍;藍小荔;胡光遠
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/182
• 代理公司: 中山馳鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44706
• 代理人: 凌信景

1.一種直流無刷電機的啟動方法，其特征在于：對直流無刷電機內的三個霍爾傳感器狀態進行自檢，當三個霍爾傳感器均無失效或僅任意一個霍爾傳感器失效時，MCU控制裝置可控制直流無刷電機進行有感模式啟動；當任意兩個或三個霍爾傳感器均失效時，MCU控制裝置可控制直流無刷電機進行無感模式啟動，其具體步驟包括：

步驟S1、直流無刷電機上電后，MCU控制裝置根據上一次失電前Flash內所記憶的霍爾傳感器失效狀態的啟動模式進行啟動，電機轉子轉動后即檢測判斷當前三個霍爾傳感器失效狀態是否與Flash中記錄的相同；若相同，則跳轉到步驟S3，若不同，則跳轉到步驟S2；

步驟S2、MCU控制裝置根據三個霍爾傳感器重新檢測的失效狀態，MCU控制裝置重新選取備選的啟動模式后再次讓轉子重新啟動，同時更新保存霍爾傳感器 失效狀態值到Flash內，跳轉到步驟3；

步驟S3、MCU控制裝置根據所選啟動模式繼續向直流無刷電機輸出功率驅動信號，使直流無刷電機進行有感模式啟動或無感模式啟動；

步驟S3還包括：

步驟S301、當三個霍爾傳感器均無失效或僅任意一個霍爾傳感器失效時，MCU控制裝置根據所選的有感啟動模式控制直流無刷電機進行有感模式啟動；步驟S301中所述的有感模式啟動為MCU控制裝置根據三個霍爾傳感器或任意兩個霍爾傳感器檢測轉子位置、速度和方向信息輸出功率驅動信號控制直流無刷電機轉動；

步驟S302、當任意兩個或三個霍爾傳感器均失效時，MCU控制裝置根據所選的無感啟動模式控制直流無刷電機進行無感模式啟動；步驟S302中所述的無感啟動模式為MCU控制裝置向直流無刷電機輸出功率驅動信號，并采集由直流無刷電機轉動產生的反電動勢信號，MCU控制裝置根據反電動勢信號計算轉子位移，并根據轉子位移狀態向直流無刷電機輸出功率驅動信號，使直流無刷電機進行無感啟動。

2.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機的啟動方法，其特征在于：三個霍爾傳感器分別為霍爾傳感器A、霍爾傳感器B、霍爾傳感器C；步驟S301中所述的有感啟動模式包括霍爾傳感器A、霍爾傳感器B、霍爾傳感器C均無失效的有感啟動模式一；霍爾傳感器A失效、霍爾傳感器B與霍爾傳感器C均無失效的有感啟動模式二；霍爾傳感器B失效、霍爾傳感器A與霍爾傳感器C均無失效的有感啟動模式三；霍爾傳感器C失效、霍爾傳感器A與霍爾傳感器B均無失效的有感啟動模式四。

3.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機的啟動方法，其特征在于：MCU控制裝置內置根據反電動勢信號計算轉子位移狀態的程序。

4.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機的啟動方法，其特征在于：Flash設置于MCU控制裝置內。

5.根據權利要求1所述的一種直流無刷電機的啟動方法，其特征在于：MCU控制裝置上設有用于輸入直流無刷電機調速指令的調速輸入端。