[發(fā)明專利]一種無人機無線通信終端

在審

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• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112751585A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 魏藝明;朱鐵林;李洋;黃靜
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;H04B7/185;H04N5/765;H04N7/14;H04N19/42
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

1.一種無人機無線通信終端，其特征在于：包括無線連接的機載終端和地面終端；

所述機載終端包括視頻編碼模塊以及與視頻編碼模塊雙向通信的中射頻模塊，所述地面終端包括視頻解碼模塊以及與視頻解碼模塊雙向通信的中射頻模塊；所述機載終端和地面終端通過中射頻模塊無線通信，所述地面終端通過視頻解碼模塊將機載終端獲取的視頻、數(shù)據(jù)信息進行解碼并發(fā)送至顯示設備和處理設備；

所述視頻編碼模塊包括視頻編碼芯片，以及與視頻編碼芯片連接的且用于獲取載荷的視頻數(shù)據(jù)的視頻接口，所述視頻接口包括支持3Gb/s、HD、SD、SDI信號輸入的SDI接口以及支持NTSC、PAL、SECAM視頻格式的CVBS接口；所述視頻編碼模塊上還設有用于獲取飛控設備的飛控數(shù)據(jù)和設備信息的數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口連接中射頻模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述機載終端和地面終端的中射頻模塊均包括FPGA、變頻收發(fā)器、射頻開關，所述FPGA與變頻收發(fā)器雙向通信，所述變頻收發(fā)器設有發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路和接收電路均連接射頻開關，所述FPGA還通過開關選通電路連接射頻開關。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述發(fā)射電路上設有功率放大電路；

所述接收電路為低噪放接收電路。

4.根據(jù)權利要求2所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述機載終端的FPGA通過SPI接口和UART接口連接視頻編碼芯片；

所述視頻編碼模塊的數(shù)據(jù)接口包括RS422接口和CAN接口，所述RS422接口經電平轉換電路連接FPGA；所述CAN接口經過CAN轉SPI接口電路后連接FPGA。

5.根據(jù)權利要求2所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述機載終端還對應設有時鐘模塊；

所述時鐘模塊包括用于為FPGA和變頻收發(fā)器提供時鐘信號的的晶振時鐘電路以及用于為視頻編碼芯片和視頻接口芯片和數(shù)據(jù)接口芯片提供時鐘信號的晶體時鐘電路。

6.根據(jù)權利要求5所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述晶振時鐘電路通過時鐘分配器扇出兩個同頻時鐘信號分別輸入至FPGA、變頻收發(fā)器,其中輸入至變頻收發(fā)器的時鐘電路上還設有電容分壓電路。

7.根據(jù)權利要求2所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述視頻解碼模塊包括視頻解碼芯片以及與視頻解碼芯片連接的視頻接口；

視頻接口包括CVBS接口和HDMI接口；

視頻接口還包括SDI接口，通過SDI接口轉換芯片將視頻解碼芯片的BT.1120數(shù)字信號轉換為SDI接口輸出

所述視頻解碼芯片連接FPGA；

所述視頻解碼模塊上還設有數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口連接FPGA。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所示視頻解碼芯片通過PCIE接口和UART接口連接FPGA；

所述視頻解碼芯片還外接用于將待解碼的視頻信息和遙控、遙測信息傳輸至處理設備的網(wǎng)口。

9.根據(jù)權利要求7所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述視頻解碼模塊的數(shù)據(jù)接口包括串口和CAN接口，用于傳輸遙控、遙測和用戶數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權利要求7所述的無人機無線通信終端，其特征在于：所述地面終端還對應設有時鐘模塊，所述時鐘模塊包括主時鐘，所述主時鐘通過時鐘分配器扇出兩路同頻時鐘，其中一路直接連接FPGA，另一路連接多路時鐘生成器，所述FPGA還通過I²C連接線連接時鐘生成器，所述時鐘生成器的信號輸出端連接視頻解碼芯片、視頻接口的網(wǎng)口芯片、變頻收發(fā)器、數(shù)據(jù)接口芯片、FPGA的GTX模塊；

所述時鐘生成器與變頻收發(fā)器的連接電路上還設有分壓電路。