[發(fā)明專利]一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110056700.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112688264B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜向海
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司建湖縣供電分公司;建湖天辰電氣實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，包括推進(jìn)車，推進(jìn)車的內(nèi)部設(shè)置有行程輪，推進(jìn)車的頂部設(shè)置有行程電機(jī)，推進(jìn)車的右側(cè)設(shè)置有除冰器，除冰器的左側(cè)上部與推進(jìn)車間設(shè)置有翼板，除冰器的左側(cè)下部與推進(jìn)車間設(shè)置有支撐桿，支撐桿的右端活動連接有平衡器，平衡器的下端活動連接有配重塊，除冰器的內(nèi)部設(shè)置有陣列架，陣列架的關(guān)節(jié)處設(shè)置有若干破冰錐。該有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，通過所有陣列架內(nèi)的連桿相互聯(lián)動，各個(gè)破冰錐同時(shí)從各個(gè)方向沖擊線纜表面覆冰，相比反復(fù)敲打，各向同時(shí)沖擊可以更快找到覆冰應(yīng)力集中位置，輕易破碎冰層，相比傳統(tǒng)破冰更為高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車。

背景技術(shù)

電力運(yùn)輸關(guān)乎國家生命線，其中為遠(yuǎn)距離輸電架設(shè)的高空輸電線纜，抗拉強(qiáng)度要求很高，但即使如此在寒冷天氣下，線纜覆冰所帶來的負(fù)荷，仍然超出了現(xiàn)有線纜所能承受的極限。因而大多數(shù)高寒地區(qū)的輸電線纜，都會在覆冰季節(jié)有相應(yīng)的覆冰預(yù)警措施，其中最為有效和實(shí)用的就是實(shí)時(shí)監(jiān)測配合定期除冰，以保證輸電線路安全。

但現(xiàn)有的線纜除冰主要還是依賴人工，需要工作人員爬上高空塔架，敲碎線纜覆冰，但這些覆冰線纜架設(shè)位置往往高度較高，有較大橫風(fēng)，人員操作極為危險(xiǎn)，其效率低下，亟需新的智能制造設(shè)備代替作業(yè)，現(xiàn)有的線纜除冰車大多模仿人工作業(yè)，配備碎冰錘，不斷敲擊覆冰至破碎掉落，這種工作方式效率低下，對較厚覆冰，往往需要多次敲擊，且對抗橫風(fēng)能力差，裝置本體有較大對風(fēng)面積，在風(fēng)吹動下會隨線纜一起擺動，造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，具備有效應(yīng)對橫風(fēng)和除冰效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述有效應(yīng)對橫風(fēng)和除冰效率高的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，包括推進(jìn)車，所述推進(jìn)車的內(nèi)部設(shè)置有行程輪，所述推進(jìn)車的頂部設(shè)置有行程電機(jī)，所述推進(jìn)車的右側(cè)設(shè)置有除冰器，所述除冰器的左側(cè)上部與推進(jìn)車間設(shè)置有翼板，所述除冰器的左側(cè)下部與推進(jìn)車間設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的右端活動連接有平衡器，所述平衡器的下端活動連接有配重塊，所述除冰器的內(nèi)部設(shè)置有陣列架，所述陣列架的關(guān)節(jié)處設(shè)置有若干破冰錐，所述破冰錐向內(nèi)的一端設(shè)置有沖擊針，所述除冰器的下端設(shè)置有連接扣，所述除冰器的上端設(shè)置有沖擊管，所述沖擊管內(nèi)設(shè)置有蓄力簧，所述沖擊管的左側(cè)設(shè)置有破冰電機(jī)，所述破冰電機(jī)的主軸耦接有缺齒輪。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)車為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有可更換的行程輪與線纜適配。

優(yōu)選的，所述翼板右側(cè)高于左側(cè)傾斜設(shè)置，其截面為下凸上凹，下表面為符合風(fēng)力的流線型。

優(yōu)選的，所述支撐桿設(shè)置于推進(jìn)車兩側(cè)，通過平衡器與除冰器下端連接扣活動連接。

優(yōu)選的，所述陣列架由多個(gè)彎折的連桿交替鉸接，繞成弧狀半包圍結(jié)構(gòu)，其相連的鉸位置設(shè)置破冰錐。

優(yōu)選的，所述除冰器上徑向設(shè)置有若干限位孔與破冰錐適配。

優(yōu)選的，所述位于除冰器頂部的破冰錐上端固定連接有齒條與缺齒輪適配。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，具備以下有益效果：

1、該有效應(yīng)對高空線纜覆冰的智能破冰車，通過設(shè)置的翼板，在橫風(fēng)吹過翼板時(shí)產(chǎn)生垂直翼板向下的壓力，將裝置壓在線纜上，保證不脫離，再通過配重塊保持水平位，有效控制裝置在橫風(fēng)較強(qiáng)時(shí)，也不會與線纜沖撞，或是意外掉落。