[發明專利]一種鋼球表面缺陷檢測方法和檢測裝置

在審

• 申請號: 202110056658.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112730457A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 龔逸斌;徐利;徐勝;張坡;許興軍;沈干
• 申請（專利權）人: 常熟市龍特耐磨球有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 朱華慶

本發明涉及一種鋼球表面缺陷檢測方法，包括：S1，拍攝合格鋼球和不合格鋼球表面圖像并存儲，建立標準圖像庫；S2，拍攝待檢測鋼球表面圖像，與標準圖像庫中的圖像進行比對；S3，翻轉鋼球，繼續拍攝待檢測鋼球表面圖像，并與標準圖像庫進行比對。還涉及一種鋼球表面缺陷檢測裝置，它包括：攝像機，用于拍攝待檢測鋼球表面；翻轉組件，所述翻轉組件包括第一輥棒和第二輥棒，所述第一輥棒和所述第二輥棒端部分別連接有用于旋轉所述第一輥棒或所述第二輥棒的旋轉電機，所述第一輥棒和所述第二輥棒還分別連接用于驅動所述第一輥棒或所述第二輥棒軸向移動的氣缸，所述第一輥棒和所述第二輥棒之間的間隙寬度小于待檢測鋼球的外徑。提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及一種鋼球表面缺陷檢測方法，還涉及一種鋼球表面缺陷檢測裝置。

背景技術

對于鋼球毛坯表面缺陷的篩選和分類，由于生產后的鋼球毛坯表面缺陷較為復雜，尤其是采用熱軋工藝生產的鋼球，一般有連接筋、刮皮、環溝、亂轉、覆蓋、凹坑、麻點等，且由于鋼球產品的特殊性，區別于盤類零件，鋼球屬于三維立體工件，缺陷可能在鋼球整個表面的各個位置上，目前企業一般都使用人工肉眼觀察挑選的方式。但肉眼觀察可能會存在遺漏疏忽，且對于質量分級存在人為主觀性，不同的挑球工對于同樣的缺陷歸類可能會存在不同，造成表面質量分級不清晰，影響客戶滿意度。這就要求市場上有一種能夠實現自動識別鋼球表面缺陷的方法及裝置。

發明內容

本發明的目的是要提供一種鋼球表面缺陷檢測方法，解決了提高鋼球表面缺陷檢測效率的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明提供了一種鋼球表面缺陷檢測方法，包括：

S1，拍攝合格鋼球和不合格鋼球表面圖像并存儲，建立標準圖像庫；

S2，拍攝待檢測鋼球表面圖像，與標準圖像庫中的圖像進行比對；

S3，翻轉鋼球，繼續拍攝待檢測鋼球表面圖像，并與標準圖像庫進行比對。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的鋼球表面缺陷檢測方法，由于將合格鋼球和不合格鋼球表面圖像進行拍攝并存儲，建立標準圖像庫，將待檢測的鋼球與標準圖像庫的圖像進行比對，通過差異大小而判斷是合格品還是不合格品，從而提高了檢測效率，無需人眼進行觀察挑選，另外還使得判斷基準得以統一。

本發明的另一目的是要提供一種鋼球表面缺陷檢測裝置，解決了提高鋼球表面缺陷檢測效率的問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明提供了一種鋼球表面缺陷檢測裝置，它包括：

攝像機，用于拍攝待檢測鋼球表面；

翻轉組件，所述翻轉組件包括第一輥棒和第二輥棒，所述第一輥棒和所述第二輥棒端部分別連接有用于旋轉所述第一輥棒或所述第二輥棒的旋轉電機，所述第一輥棒和所述第二輥棒還分別連接用于驅動所述第一輥棒或所述第二輥棒軸向移動的氣缸，所述第一輥棒和所述第二輥棒之間的間隙寬度小于待檢測鋼球的外徑。

優選地，它還包括光源，所述光源用于照射于待檢測鋼球表面。

進一步地，所述光源為環形的照射燈，環形的所述照射燈中的孔開放于所述攝像機的相機頭。

優選地，所述攝像機設置有多個且沿著所述第一輥棒或所述第二輥棒的長度方向分布。

優選地，所述第一輥棒和所述第二輥棒之間的距離是可調節地設置。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：