[發明專利]一種裝配式建筑鋼筋捆扎機器人

有效

• 申請號: 202110056640.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112900880B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 樊圣才
• 申請（專利權）人: 濟南聯合眾為建筑科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 濟南元本開創專利代理事務所(普通合伙) 37381
• 代理人: 鐘振兵

本發明公開一種裝配式建筑版鋼筋困扎機器人包括自移動平臺、鋼筋困扎裝置、鋼絲開卷裝置、軌道支撐座、運行軌道、蓄電池組、中心控制箱、信號發射接收裝置、拼接環形軌道,自移動平臺包括移動固定平臺、旋轉平臺、輪軸固定支架、直線導軌、直線導軌滑座,鋼筋困扎裝置包括支撐固定數、旋轉轉盤、支撐固定柱,鋼絲開卷裝置包括固定支架、支撐柱、固定平臺,本發明可根據運行軌道的擺放進行運動，按區域完成對建筑板鋼筋捆扎,本發明在使用過程中具有較高的自動化程度，結構簡單，使用操作方面，維修成本低，減少人員的介入。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，特別是一種裝配式建筑鋼筋捆扎機器人。

背景技術

在如今的快速發展中，建筑行業尤為具有代表性，新式建筑的不斷崛起，使得建筑行業一些技術也得到了的發展，在建筑中鋼筋就相當于整個建筑物的骨架，決定著建筑物的結實程度，在目前現有的技術中，鋼筋捆扎多為人工進行，在操作中沒有統一的行業標準，每個功能的行為習慣也將決定著建筑物的可靠性，在使用過程中先將鐵絲彎成U形夾絲狀，再進行捆扎，工人可通過手電鉆或人工的方式完成鋼筋的捆扎工作，如現有技術（CN201721214383.8）鋼筋綁扎機，它包括機體、用于儲存U形扎絲的儲絲機構、與儲絲機構連通并將U形扎絲兩自由端向一側彎折的出絲機構以及對應設置在U形扎絲彎折側并對U形扎絲兩自由端進行擰緊操作的綁扎機構，在使用過程中，人體結構教程人為需要通過手持式對鋼筋進行綁扎，整個過程需要不斷的向張志剛放入扎絲，步驟繁瑣，效率低下。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供一種裝配式建筑鋼筋捆扎機器人，可以有效解決上述技術問題，具有結構簡單、成本低廉、效率高、自動化程度高的優點。

為解決上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種裝配式建筑鋼筋捆扎機器人包括自移動平臺、鋼筋捆扎裝置、鋼絲開卷裝置、軌道支撐座、運行軌道、蓄電池組、中心控制箱、信號發射接收裝置、拼接環形軌道,所述的自移動平臺包括移動固定平臺、旋轉平臺、輪軸固定支架、直線導軌、直線導軌滑座，所述的鋼筋捆扎裝置包括支撐固定桿、旋轉轉盤、支撐固定柱，所述的鋼絲開卷裝置包括固定支架、支撐柱、固定平臺。

所述的軌道支撐座安裝固定在運行軌道的下方，可靈活的安裝放置在代加工澆筑的樓層上端，為模塊化結構設計，拼接環形軌道可靈活的和運行軌道進行連接固定，自移動平臺安裝配合在運行軌道的上方，可在運行軌道上方進行移動，旋轉平臺轉動安裝配合在移動固定平臺的四個角，輪軸固定支架安裝固定在旋轉平臺的下端，直線導軌安裝固定在移動固定平臺的上方，成對稱結構安裝分布，直線導軌滑座滑動安裝配合在直線導軌上，鋼筋捆扎裝置安裝固定在自移動平臺的上方，支撐固定桿安裝固定在平移固定座的上方，成整列分布共有九個，旋轉轉盤安裝固定在支撐固定桿的上方，支撐固定柱轉動安裝配合在旋轉轉盤的上方，鋼絲開卷裝置安裝固定在自移動平臺的上方，固定支架對稱安裝固定在移動固定平臺的上方，支撐柱安裝固定在固定支架的上方，每側各分布有三個，固定平臺安裝固定在支撐柱的上方，蓄電池組安裝固定在移動固定平臺的下方，左右呈對稱安裝分布，中心控制箱安裝固定在移動固定平臺的下方，位于兩側蓄電池組的中間位置，信號發射接收裝置安裝固定在中心控制箱的后側，共分布有三個。

進一步的，所述的自移動平臺還包括：輪驅動電機、同步齒形帶輪、同步齒形帶、軌道單邊輪、移動電機、同步帶輪、同步帶、帶輪連接塊、減震墊塊、橫移平臺、軸承固定座、支撐導向滑柱、驅動電機、螺旋絲杠、絲杠螺母、平移固定座，所述的輪驅動電機安裝固定在輪軸固定支架的上，同步齒形帶輪安裝固定在輪驅動電機，同步齒形帶安裝配合在同步齒形帶輪上，軌道單邊輪轉動安裝配合在輪軸固定支架上，移動電機安裝固定在移動固定平臺的下方左側，同步帶輪安裝固定在移動電機的上方，同步帶安裝配合在同步帶輪，帶輪連接塊連接固定同步帶和直線導軌滑座，減震墊塊安裝固定在直線導軌滑座的上方，成對稱安裝分布，每側共有三個，橫移平臺安裝固定在減震墊塊的上方，軸承固定座安裝固定在橫移平臺的上方，形成對稱安裝關系，支撐導向滑柱安裝固定在兩側的軸承固定座上，驅動電機安裝固定在橫移平臺的后方，螺旋絲杠轉動安裝配合在軸承固定座上，絲杠螺母安裝配合在螺旋絲杠上，平移固定座安裝固定在絲杠螺母的上方。