[發明專利]一種飛機發動機葉片立體成像檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202110056607.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112945966B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王哲;馬思含;王平;黃孝川
• 申請（專利權）人: 南京迪沃航空技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張超杰

1.一種飛機發動機葉片立體成像檢測裝置，其特征是，包括：

檢測成像機構，以及安裝在所述檢測成像機構兩側的入料組件和出料組件；

所述檢測成像機構包括檢測成像殼體，安裝在所述檢測成像殼體內的變位機構，設置在所述變位機構下方的移位翻轉機構，以及設置在所述移位翻轉機構兩側的滑位夾具；

所述移位翻轉機構包括設置在所述變位機構下方的移位機構，以及與所述移位機構固定連接的翻轉機構；

所述檢測成像機構外接控制終端；

所述入料組件和出料組件為兩組對稱設置在所述檢測成像殼體兩側的運輸單元，每組運輸單元包括與所述檢測成像殼體固定連接的傳送底板，與運輸底板固定連接的運輸架，固定安裝在所述傳送底板上的運輸電機，插接于所述運輸電機的運輸軸，與所述運輸軸傳動連接且插接于所述運輸架兩端的兩組運輸筒，以及套接于所述兩組運輸筒的傳送帶；

所述變位機構包括固定安裝在所述檢測成像殼體內的兩組變位柱，安裝在其中一組變位柱上的變位滑軌，安裝在另一組變位柱上的豎向電機，與所述豎向電機固定連接的豎向架，與所述豎向電機同軸轉動且插接于所述豎向架的豎向絲桿，套接于所述豎向絲桿且與所述豎向架滑動連接的橫架，安裝在所述橫架側部的橫向移動架，與所述橫向移動架固定連接的橫向電機，插接于所述橫向移動架且與所述橫向電機同軸轉動的橫向絲桿，套接于所述橫向絲桿的橫向滑板，與所述橫向滑板固定連接的變位升降機構，以及與所述變位升降機構固定連接的側部成像儀和頂部成像儀；

所述橫架底部還固定安裝有與所述變位滑軌適配的變位滑塊；

所述變位升降機構包括與所述橫向滑板固定連接的變位升降架，與所述變位升降架固定連接的變位電機，插接于所述變位升降架且與所述變位電機同軸轉動的變位絲桿，設置在所述變位絲桿兩側且與所述變位升降架固定連接的變位導桿，以及套接于所述變位導桿及變位絲桿的變位滑動塊；

所述側部成像儀和頂部成像儀與所述變位滑動塊固定連接；

所述移位機構包括固定安裝在所述檢測成像殼體內的移位底板，與所述移位底板固定連接的移位電機，插接于所述移位底板且與所述移位電機同軸轉動的移位絲桿，設置在所述移位絲桿兩側且與所述移位底板固定連接的移位導桿，以及套接于所述移位絲桿、移位導桿的移位滑板；

所述翻轉機構包括固定安裝在移位滑板上的翻轉固定塊，與所述移位滑板固定連接的翻轉電機，插接于所述翻轉固定塊且與所述翻轉電機同軸轉動的翻轉軸，與所述翻轉軸固定連接的翻轉架，與所述翻轉架固定連接的吸盤架，以及插接于所述吸盤架的若干組吸附機構；

吸附機構包括插接與所述吸盤架的吸盤伸縮桿，以及固定安裝在所述吸盤伸縮桿端部的真空吸盤；

所述滑位夾具為兩組對稱設置在所述移位翻轉機構兩側的夾具單元，每組夾具單元包括設置在所述移位翻轉機構側部的垂直機構，固定安裝在所述垂直機構上方的滑位機構，以及套接所述滑位機構的調位翻轉夾具；

所述垂直機構包括設置在所述移位翻轉機構側部的垂直架，與所述垂直架固定連接的垂直電機，插接于所述垂直架且與所述垂直電機同軸轉動的垂直絲桿，以及套接于所述垂直絲桿且與所述垂直架滑動連接的垂直滑塊；

所述滑位機構包括固定安裝在所述垂直滑塊上的滑位架，與所述滑位架固定連接的滑位電機，以及插接于所述滑位架且與所述滑位電機同軸轉動的滑位絲桿；

所述調位翻轉夾具包括套接于滑位絲桿且與滑位架滑動連接的調位底板，與所述調位底板固定連接的調位底架，與所述調位底架固定連接的調位電機，插接于所述調位底架且與所述調位電機同軸轉動的調位絲桿，設置在所述調位絲桿兩側且插接于所述調位底架的調位導桿，套接于所述調位絲桿和調位導桿的旋轉電機，插接于所述旋轉電機的旋轉軸，與所述旋轉軸固定連接的夾取氣缸，設置在所述夾取氣缸兩端的夾取伸縮桿，與所述夾取伸縮桿固定連接的夾取連接塊，以及與所述夾取連接塊固定連接的夾取墊塊；

所述夾取墊塊上設有海綿墊塊。

2.一種飛機發動機葉片立體成像檢測成像方法，其特征是，使用權利要求1中的一種飛機發動機葉片立體成像檢測裝置，包括以下步驟：

步驟1、葉片需要進行立體成像時，首先通過入料機構進行完成對葉片的傳送；

通過運輸電機進行工作，進而帶動運輸軸進行轉動，進而帶動運輸筒進行轉動，進而帶動傳送帶進行移動，進而完成對葉片的運輸工作；

步驟2、當葉片運輸完成后，此時再由翻轉機構進行完成對葉片吸取，由吸盤伸縮桿進行工作，進而帶動真空吸盤進行移動，進而完成對葉片的吸取工作；

當葉片翻轉完成后，再由移位機構進行工作，進而將葉片移動至適配位置；

當葉片吸取完成后，再由翻轉電機進行工作，進而帶動翻轉軸進行轉動，進而帶動翻轉架進行轉動，進而帶動吸盤架進行轉動，進而完成帶動葉片的翻轉；

再由移位電機進行工作，進而帶動移位絲桿進行轉動，進而帶動移位滑板進行沿移位導桿進行滑動，進而完成帶動翻轉機構進行滑動，進而完成帶動葉片移動至適配位置；

步驟3、當葉片移動至適配位置后，再由變位機構進行帶動側部成像儀及頂部成像儀進行完成對葉片的頂部及四周進行檢測成像；

通過豎向電機進行工作，進而帶動豎向絲桿進行轉動，進而帶動橫架沿豎向架滑動，再由橫向電機進行工作，進而帶動橫向絲桿進行轉動，進而帶動橫向滑板沿橫向移動架進行滑動，再由變位電機進行帶動變位絲桿進行轉動，進而帶動變位滑動塊進行沿變位導桿進行滑動，進而完成帶動側部成像儀及頂部成像儀進行移動至檢測成像位置，進而完成對葉片的頂部及側部的檢測成像工作；

步驟4、此時再由滑位夾具進行工作，進而進行夾取葉片進行翻面；

首先通過垂直機構及滑位機構進行完成帶動調位翻轉夾具移動至適當的夾取位置；

通過垂直電機進行工作，進而帶動垂直絲桿進行轉動，進而帶動垂直滑塊進行滑動，進而再由滑位電機進行工作，進而帶動滑位絲桿進行轉動，進而帶動調位翻轉夾具移動至適當的夾取位置；

步驟5、當調位翻轉夾具移動至適當的夾取位置后，由調位翻轉夾具進行工作，進行夾取葉片進行翻面；

通過夾取氣缸進行工作，進而帶動夾取伸縮桿進行收縮，進而帶動兩組夾取連接塊進行靠近運動，進而帶動兩組夾具墊塊進行靠近運動，進而完成對葉片的夾??；

進而再由調位電機進行工作，進而帶動調位絲桿進行轉動，進而帶動旋轉電機進行移動，進而帶動夾取氣缸進行調整高度，進行帶動葉片脫離真空吸盤，再由旋轉電機進行工作，進而帶動旋轉軸進行轉動，進而完成葉片的翻面工作；

步驟6、當葉片翻面完成后，再由調位機構進行工作，進行帶動頂部成像儀進行完成對葉片的另外一面檢測成像工作；當葉片的兩面及周部檢測成像完成后，將在控制終端上進行顯示葉片的立體成像圖，同時立體成像圖上也顯示出葉片的缺陷；

當葉片完成檢測成像后，再由滑位夾具進行帶動葉片進行移動至出料組件上方，進而松開對葉片的夾取，進而再由出料組件進行完成對葉片的出料工作。