[發明專利]一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼

有效

• 申請號: 202110056599.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112809739B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 徐婷
• 申請（專利權）人: 廣東創龍防護科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京成高專利代理事務所(普通合伙) 16047
• 代理人: 姚燕春

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼，包括外殼主體，所述外殼主體的底部固定安裝有基座，所述外殼主體的內部固定安裝有安裝隔板，所述安裝隔板的內部設置有穿線孔，所述安裝隔板的內部固定安裝有環繞絲，所述環繞絲的外側固定安裝有電阻板，所述外殼主體的內部固定安裝有球形內殼體，所述球形內殼體的內側固定連接有緩沖彈簧。該高端裝備制造智能機器人保護用外殼，通過將元器件安裝到安裝隔板上，然后將連接電線從穿線孔穿出，穿接到球形內殼體的外側，將連接電線繞過減震彈簧柱進行固定，最后將球形內殼體固定安裝到外殼主體的內部，方便高效，不會對電線的存放進行干擾，安全穩定。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼。

背景技術

隨著科技的發展和社會的需求，越來越多的機器人進入了人們的日常生活和工作當中，其中智能家用機器人的使用也越來越廣泛，通過將智能元件安裝到外殼內部進行防護使用，利于保證穩定性。但是現有的機器人殼體結構在實際使用時還存在一些不足之處，比如多是采用單一的外殼體進行安裝，結構強度比較差，容易斷裂損壞，而且安全防護效果比較差，同時在對內部元器件進行安裝連接時，一般都是將導線填塞到殼體內部，這樣不僅比較雜亂，而且還容易與元器件接觸造成短路，不利于隔離方式，使用效果不理想。因此，我們提出了一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼。

發明內容

技術方案

為解決上述問題，本發明提供如下技術方案：一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼，包括外殼主體，所述外殼主體的底部固定安裝有基座，所述外殼主體的內部固定安裝有安裝隔板，所述安裝隔板的內部設置有穿線孔，所述安裝隔板的內部固定安裝有環繞絲，所述環繞絲的外側固定安裝有電阻板，所述外殼主體的內部固定安裝有球形內殼體，所述球形內殼體的內側固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的外側固定連接有緩沖軸桿，所述緩沖軸桿遠離緩沖彈簧的一端固定連接有固定軸心，所述緩沖彈簧遠離球形內殼體的一端固定連接有連接桿，所述連接桿的內側固定連接有復位彈簧。

優選的，所述復位彈簧的外側固定連接有減震彈簧柱。

優選的，所述外殼主體的外側固定安裝有外殼頂板。

優選的，所述外殼頂板的內部固定安裝有緩沖氣墊。

優選的，所述外殼頂板的內部固定安裝有安裝支架。

優選的，所述安裝支架的內側固定連接有橫梁。

優選的，所述橫梁遠離安裝支架的一端固定安裝有支撐彈簧桿。

優選的，所述安裝支架的內側固定連接有支撐彈簧。

有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種高端裝備制造智能機器人保護用外殼，具備以下有益效果：

1、該高端裝備制造智能機器人保護用外殼，通過將元器件安裝到安裝隔板上，然后將連接電線從穿線孔穿出，穿接到球形內殼體的外側，將連接電線繞過減震彈簧柱進行固定，最后將球形內殼體固定安裝到外殼主體的內部，方便高效，不會對電線的存放進行干擾，安全穩定。

2、該高端裝備制造智能機器人保護用外殼，在受到橫向外界撞擊時，外界的沖擊力會碰撞外殼主體，外殼主體內部設置有減震彈簧柱，其內部穿接有減震彈簧，通過減震彈簧柱的緩沖，從而減小沖擊力，同時，外界的沖擊在撞擊減震彈簧柱后，沖擊復位彈簧，復位彈簧壓縮，壓動固定軸心以及緩沖軸桿，緩沖軸桿折彎壓縮緩沖彈簧，對沖擊力進行消除，從而減小橫向沖擊力，對球形內殼體進行保護。

3、該高端裝備制造智能機器人保護用外殼，在受到縱向垂直向下的沖擊力時，外界壓力沖擊外殼頂板，外殼頂板隨即向下方沖擊，壓縮緩沖氣墊，緩沖氣墊隨即壓縮，消除部分沖擊力，同時，部分壓力沖擊安裝支架，安裝支架向內側壓縮，通過與之連接的支撐彈簧以及支撐彈簧桿進行緩沖，消除縱向沖向力，從而對球形內殼體進行保護。