[發明專利]基于V2X組網技術的RTK傳輸系統和方法在審
| 申請號： | 202110056598.6 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112689236A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 魯峰偉 | 申請（專利權）人： | 北京斯年智駕科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/40;H04W24/02;H04W64/00;H04W84/12 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 盛影影 |
| 地址： | 102600 北京市大興區北京經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 v2x 組網 技術 rtk 傳輸 系統 方法 | ||
1.一種基于V2X組網技術的RTK傳輸系統，其特征在于，包括RTK差分數據發送端、V2X局域組網通信裝置以及RTK差分數據接收端；
所述RTK差分數據發送端，分別與所述V2X局域組網通信裝置以及RTK差分數據接收端連接，用于依據預設參數配置內置的第一V2X通信模塊和RTK處理模塊，并組建V2X通信網絡進行RTK數據采集；依照預設規則對所述RTK數據進行處理并發送；
所述V2X局域組網通信裝置，用于控制所述RTK數據在不同節點間的數據轉發；
所述RTK差分數據接收端，用于將所述RTK數據進行解析和處理，得到當前RTK數據所對應的原始RTK數據，并將原始的所述RTK數據進行傳輸。
2.根據權利要求1所述的基于V2X組網技術的RTK傳輸系統，其特征在于，所述R TK差分數據發送端包括RTK處理模塊和第一V2X通信模塊；
所述第一V2X通信模塊，與所述RTK處理模塊連接，用于依據預設參數進行配置，并組建V2X通信網絡進行RTK數據采集；
所述RTK處理模塊，與所述第一V2X通信模塊連接，用于依據預設參數配置內置，依照預設規則對所述RTK數據進行處理并發送。
3.根據權利要求1所述的基于V2X組網技術的RTK傳輸系統，其特征在于，所述V 2X局域組網通信裝置包括若干V2X收發終端，用于建立并維護V2X收發終端的通信網絡，控制所述RTK數據在不同節點間的數據轉發。
4.根據權利要求3所述的基于V2X組網技術的RTK傳輸系統，其特征在于，所述V 2X收發終端，還用于與區域內所有的所述RTK差分數據接收端進行通信，以實時的將所述RTK數據傳輸到每一個所述RTK差分數據接收端。
5.根據權利要求1所述的基于V2X組網技術的RTK傳輸系統，其特征在于，所述R TK差分數據接收端包括第二V2X通信模塊和RTK差分數據輸出模塊；
所述第二V2X通信模塊，與所述RTK差分數據輸出模塊以及V2X收發終端連接，用于接收所述RTK數據；
所述RTK差分數據輸出模塊，用于將所述RTK數據進行解析和處理，得到當前RTK數據所對應的原始RTK數據，并通過相應的通信端口將原始的所述RT K數據傳輸至對應的對象。
6.一種基于V2X組網技術的RTK傳輸方法，其特征在于，包括：
依據預設參數配置內置的第一V2X通信模塊和RTK處理模塊，并組建V2X通信網絡進行RTK數據采集；依照預設規則對所述RTK數據進行處理并發送；
對V2X通信網絡進行維護，并控制所述RTK數據在不同節點間的數據轉發；
將所述RTK數據進行解析和處理，得到當前RTK數據所對應的原始RTK數據，并將原始的所述RTK數據進行傳輸。
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