[發(fā)明專利]一種智能化有序螺栓螺母匹配系統(tǒng)及其匹配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110056554.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112861923A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王哲;馬思含;王平;黃孝川
• 申請（專利權(quán)）人: 南京迪沃航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開了一種智能化有序螺栓螺母匹配系統(tǒng)及其匹配方法，屬于螺栓螺母匹配的技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：成對錄入螺栓、螺母和/或配件的信息：螺栓的外徑、螺母和/或配件的內(nèi)徑D；輸入待匹配的螺栓的外徑，調(diào)出與之相匹配的螺母和/或配件的內(nèi)徑D；分別采集螺母和/或配件的圖像，提取采集到的單張圖像；對采集到的單張圖進行圖像預處理；基于預處理后的圖像計算出螺母和/或配件的實際內(nèi)徑值D₁；根據(jù)計算出的實際內(nèi)徑值及標準內(nèi)徑判斷該螺母和/或配件是否與螺栓匹配。本發(fā)明在使用時僅需直接輸入螺栓的外徑，系統(tǒng)自動調(diào)出螺母應有的內(nèi)徑，在螺母上料時，通過圖像采集和數(shù)據(jù)處理找出與之相一致的螺母便可直接匹配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于螺栓螺母匹配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化有序螺栓螺母匹配系統(tǒng)及其匹配方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠滿足不同的需求，螺栓的種類繁多，因此與之匹配的螺母或者螺帽的種類也應運而生。

為了便于用戶使用，部分螺栓、螺母和配件在投入市場前時是經(jīng)過匹配，然后再包裝銷售。但是由于螺母和配件型號繁多，因此在匹配時很難準確的找到與螺栓相對應的螺母及配件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供了一種智能化有序螺栓螺母匹配系統(tǒng)及其匹配方法。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種智能化有序螺栓螺母匹配系統(tǒng)的匹配方法，包括：

成對錄入螺栓、螺母和/或配件的信息：螺栓的外徑、螺母和/或配件的內(nèi)徑D；

輸入待匹配的螺栓的外徑，調(diào)出與之相匹配的螺母和/或配件的內(nèi)徑D；

分別采集螺母和/或配件的圖像，提取采集到的單張圖像；

對采集到的單張圖進行圖像預處理；

基于預處理后的圖像計算出螺母和/或配件的實際內(nèi)徑值D₁；

根據(jù)計算出的實際內(nèi)徑值及標準內(nèi)徑判斷該螺母和/或配件是否與螺栓匹配。

在進一步的實施例中，對采集到的單張圖進行圖像預處理包括以下步驟：

增強灰度對比：根據(jù)公式(1)計算輸入的灰度換算出的結(jié)果作為輸出灰度值，

式中，x是輸入的灰度值，f_(x)是輸出的灰度值，D_min是最小像素值，D_max是最大像素值，R_max和R_min是指定的圖像處理范圍；

圖像二值化：圖像閾值化通過公式(2)計算：

式中，T為指定的閾值，f_(x，y)為閾值化前在點(x，y)處的像素的灰度值，g_(x，y)為閾值后點(x，y)處的像素的灰度值；

邊緣處理：定義圖像函數(shù)的幅值為邊緣的幅值，梯度方向ψ旋轉(zhuǎn)-90℃即為邊緣方向梯度方向定義為圖像函數(shù)最大增長方向，則獲取的圖像的曲線是封閉的且具有相同的亮度，則

梯度的幅值

在進一步的實施例中，基于預處理后的圖像計算出螺母和/或配件的實際內(nèi)徑值具體包括以下流程：

定義x坐標上內(nèi)邊緣線上的最小的點為P_min，最大的點為P_max，連接P_min和P_max，得到線性方程為