[發明專利]一種分岔軌道變軌裝置

在審

• 申請號: 202110056467.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112791422A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王曉東;張廣才;李亮;張志強
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63G21/04
• 分類號: A63G21/04
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種分岔軌道變軌裝置，包括墊塊a、墊塊b和墊塊c，其特征在于：所述墊塊a的頂部靠近其兩端處安裝有固定軌道a，所述墊塊b的頂部靠近其兩端處安裝有固定軌道b，所述墊塊c的頂部靠近其兩端處安裝有固定軌道c，所述固定軌道a、固定軌道b和固定軌道c之間通過移動平臺連接，所述移動平臺上固定安裝有若干平移活動導軌，移動平臺的一端通過聯鎖機構連接有轉盤，所述轉盤上安裝有旋轉活動導軌。

2.根據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述固定導軌a、固定導軌b和固定導軌c之間呈三點式對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述平移活動導軌包括兩個固定于移動平臺上的且向內彎曲的導軌a，兩個所述導軌a之間設有兩個固定于移動平臺上且向外彎曲的導軌b。

4.根據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述聯鎖機構包括與移動平臺相鉸接的連桿b，所述連桿b的末端鉸接有連桿a，所述連桿a的末端與地面鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述連桿a上位于其中部開設有腰型孔，所述腰型孔與轉盤上的偏心軸相配合。

6.根據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述移動平臺的底部固定設有滑動安裝于滑桿上的滑槽，所述滑桿固定于地面上。

7.據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述移動平臺的下方安裝有平移驅動裝置。

8.據權利要求1所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述轉盤的下方安裝有旋轉驅動裝置。

9.據權利要求7所述的一種分岔軌道變軌裝置，其特征在于：所述平移驅動裝置為線性馬達、電機絲杠、氣缸或液壓缸中的一種。