[發明專利]一種智能航站樓建筑和飛行器調度系統

在審

• 申請號: 202110056461.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112801475A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 胡華智;李智奕;馬春明
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30;E01F3/00;E04H3/00;E04H6/44
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 柯宏達

1.一種智能航站樓建筑，其特征在于，包括：

建筑本體和飛行器調度系統；

所述建筑本體包括建筑頂部的停機坪，設置于所述停機坪處的多個運載平臺，設置于所述建筑本體內部的多個機庫，以及用于連通所述運載平臺和所述機庫的運輸軌道；

所述飛行器調度系統包括第一檢測模塊、驅動模塊、調度中心；所述第一檢測模塊用于檢測飛行器是否降落至所述運載平臺，如果是，則發出第一信號至所述調度中心；所述調度中心根據所述第一信號為所述飛行器分配機庫后，所述驅動模塊驅動所述運載平臺將所述飛行器運輸至機庫，以及，所述調度中心接收飛行任務后，所述驅動模塊驅動所述運載平臺將執行飛行任務的飛行器從機庫運輸至指定的停機坪位置。

2.如權利要求1所述的智能航站樓建筑，其特征在于，

所述運輸軌道包括沿垂直方向設置的升降軌道和沿水平方向設置的滑軌；

所述驅動模塊驅動所述運載平臺將所述飛行器運輸至機庫，包括：

所述驅動模塊驅動所述運載平臺沿所述升降軌道下降至所述建筑本體的指定樓層，以及，驅動所述運載平臺沿所述滑軌滑行至所述指定樓層的指定機庫。

3.如權利要求2所述的智能航站樓建筑，其特征在于，還包括第二檢測模塊和第三檢測模塊；

所述第二檢測模塊用于檢測所述運載平臺是否沿所述升降軌道移動到位，如果是，則反饋第二信號；

所述第三檢測模塊用于檢測所述運載平臺是否沿所述滑軌滑行到位，如果是，則反饋第三信號。

4.如權利要求2所述的智能航站樓建筑，其特征在于，

所述運載平臺為圓盤結構，所述圓盤結構底部設置轉向機構和滑行機構；

所述驅動模塊驅動所述運載平臺沿所述滑軌滑行至所述指定樓層的指定機庫，包括：

所述驅動模塊驅動所述運載平臺的轉向機構調整方向，使得所述運載平臺的滑行機構與多條滑軌中的指定滑軌對齊，隨后所述驅動模塊驅動所述運載平臺滑行至指定機庫。

5.如權利要求1所述的智能航站樓建筑，其特征在于，還包括搬運機器人；所述搬運機器人用于在機庫和檢修室之間搬運飛行器。

6.如權利要求5所述的智能航站樓建筑，其特征在于，

所述飛行器設置支撐結構，所述支撐結構包括并列的兩根第一高度的橫桿，兩根橫桿之間的距離為第一寬度；

所述搬運機器人的兩側設置吊起機構，所述吊起機構可以在低于所述第一高度的第二高度和高于所述第一高度的第二高度間運動，所述搬運機器人的寬度小于所述第一寬度，所述搬運機器人運動至飛行器的兩根橫桿之間之后，可通過所述吊起機構抬起飛行器。

7.如權利要求4所述的智能航站樓建筑，其特征在于，還包括自動充電裝置；

所述自動充電裝置設置于所述機庫和/或檢修室。

8.如權利要求1所述的智能航站樓建筑，其特征在于，

所述調度中心還用于維護飛行器的狀態信息、各個機庫的狀態信息和停機坪的狀態信息；

其中，當所述調度中心接收到所述第一信號時，根據所述機庫的狀態信息為降落的飛行器分配機庫，以及，當獲取到飛行任務時，根據所述飛行器的狀態信息選取執行所述飛行任務的飛行器，并根據所述停機坪的狀態信息為飛行器分配適于起飛的停機坪。

9.如權利要求1所述的智能航站樓建筑，其特征在于，還包括：

客運電梯、購票裝置和閘機；

所述購票裝置用于用戶購票并建立所述飛行任務，所述閘機用于驗證用戶身份，所述客運電梯用于用戶抵達出發層或者離開到達層。

10.一種飛行器調度系統，其特征在于，包括第一檢測模塊、驅動模塊、調度中心；所述第一檢測模塊用于檢測飛行器是否降落至運載平臺，如果是，則發出第一信號至所述調度中心；所述調度中心根據所述第一信號為所述飛行器分配機庫后，所述驅動模塊驅動所述運載平臺將所述飛行器運輸至機庫，以及，所述調度中心接收飛行任務后，所述驅動模塊驅動所述運載平臺將執行飛行任務的飛行器從機庫運輸至指定的停機坪位置。