[發明專利]一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法

在審

• 申請號: 202110056430.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112945203A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 卓然;史文彬;耿凱;呂劍;楊軒
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/06;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 金華市婺實專利代理事務所(普通合伙) 33340
• 代理人: 胡恩晗

1.一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：具體監測方法步驟如下：

S1:通過遙感圖片技術對林區進行全方位地貌圖片拍攝二維影像數據，獲得森林資源初步信息；

S2:將遙感圖片技術拍攝的二維影像數據通過CSS讀取技術進行掃描處理，處理后得到以二維影像數據作為背景、以二維影像數據中心點為坐標原點的坐標模型，并在坐標模型上設計好各監測點的定位數據；

S3:技術人員控制無人機移動拍攝高度，調節好拍攝角度，然后無人機帶動攝像頭在定位數據點逐一進行影像航拍，確定高清影像數據，再對其進行CSS讀取技術掃描處理，得到監測點云數據；

S4:將監測點云數據與坐標模型進行全方位進行定性對比，對比數據相差小于限定的范圍，可大面積采用無人機影像處理獲取林業資源信息，將大面積采用無人機影像處理獲取林業資源信息，確定屬性數據，對比數據相差大于限定的范圍，則重新進行步驟S1、S2、S3和S4；

S5:距離判斷分割方法對無人機監測數據進行分割處理，實現對單木冠幅進行提取，從點云從高到低有序的進行分割，歸一化過后的點云中每個點的高程值就代表該點距離地表面的高度，冠幅內的最高點將被認為是樹頂點，按照從高到低的順序利用點云中的點與樹頂的相對水平距離把一棵樹的點云聚集到一起而區別于與其相鄰的其它樹的點云，從而完成單木提取。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述步驟S2中的坐標模型的橫軸和豎軸間距均為0.1km。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述步驟S3中的無人機采用大疆御Movic Air2 Pro。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述步驟S3中的無人機的攝像頭采用垂直拍攝，且拍攝高度為2.5-3.5km。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述步驟S4中的屬性數據包括：地類、優勢樹種、郁閉度、林齡、蓄積和株數。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述步驟S4限定的范圍計算方法為對比數據相差值除以坐標模型，且限定的范圍為6.5-8.5％。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機航測技術的森林資源監測方法，其特征在于：所述限定的范圍為7.5％。