[發明專利]一種具有新型齒差行星輪齒輪箱的電機

在審

• 申請號: 202110056386.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112728020A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張國華;李雪華;張凱;張建文
• 申請（專利權）人: 深圳市恒驅電機股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

一種具有新型齒差行星輪齒輪箱的電機，其電機轉子組件包括：電機軸、太陽輪、相互嚙合的長行星輪和短行星輪、可轉動的行星架和第一內齒圈、第二內齒圈；太陽輪安裝在電機軸上，電機軸帶動太陽輪轉動，太陽輪分別與長行星輪、短行星輪嚙合，帶動長行星輪、短行星輪的轉動，長行星輪與第一內齒圈嚙合，由于第一內齒圈固定，帶動行星架的轉動，由于長行星輪、短行星輪分別與第一內齒圈嚙合，長行星輪和第二內齒圈嚙合，在長行星輪的轉動下，使得第二內齒圈轉動，第二內齒圈的凸臺上設置的減速電機輸出軸轉動。相對于傳統的減速機構來說，本裝置有級數少，減速比大，傳動穩定，體積小，噪音低，裝配簡單。

技術領域

本發明涉及電動機技術領域，具體涉及一種具有新型齒差行星輪齒輪箱的電機。

背景技術

現有的齒輪箱結構是由剛輪，柔輪和波發生器三個部件組成，在柔性齒輪構件中，通過波發生器的作用，產生一個移動變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達到傳動目的。

以雙波諧波齒輪為例，即柔輪和剛輪間的齒差為2，其傳遞力和運動的過程如圖所示。當波發生器旋轉角度為0°時，其長軸兩端柔輪的齒恰好與剛輪的齒完全嚙入，短軸處柔輪的齒則完全嚙出，而長短軸之間其他區域柔輪的輪齒則處于嚙入和嚙出的過渡狀態。當剛輪固定，波發生器輸入，柔輪輸出時，波發生器沿順時針方向旋轉，柔輪在波發生器做用下發生彈性變形，則柔輪與剛輪嚙合齒的位置也沿順時針方向旋轉。當波發生器沿順時針方向旋轉180°后，柔輪僅沿逆時針方向轉過1個齒。當波發生器旋轉360°后，由于剛輪比柔輪多2齒，因此柔輪沿逆時針方向移動2個齒。以此類推，通過柔輪的不斷彈性變形使得輪齒嚙入嚙出，諧波齒輪即產生輸出力矩和旋轉運動。

發明內容

針對上述的問題，本申請提供一種新結構的齒差行星輪齒輪箱，其內置于電機內，可使減速電機整體傳動更穩定，結構簡單緊湊，效率高，噪音低，成本低。

一種具有新型齒差行星輪齒輪箱的電機，包括：設置于電機殼內的電機定子組件和電機轉子組件，所述電機轉子組件包括：電機軸、太陽輪、可轉動的行星輪、可轉動的行星架和內齒圈；

所述行星輪包括長行星輪和短行星輪，所述長行星輪和短行星輪均安裝在行星架上，所述的短行星輪僅與第一內齒圈嚙合,長行星輪與第一內齒圈和第二內齒圈嚙合,所述內齒圈包括第一內齒圈與第二內齒圈；

所述的第一內齒圈和第二內齒圈的齒數相差一個或者兩個齒；

所述太陽輪安裝在電機軸上，所述電機軸帶動太陽輪轉動，所述太陽輪分別與長行星輪、短行星輪嚙合，帶動長行星輪、短行星輪的轉動，所述長行星輪與第一內齒圈嚙合，由于第一內齒圈固定，帶動行星架的轉動，由于長行星輪、短行星輪分別與第一內齒圈嚙合，長行星輪和第二內齒圈嚙合，在所述長行星輪的轉動下，使得第二內齒圈轉動，第二內齒圈的凸臺上設置的減速電機輸出軸轉動。

在一些實施例，第一內齒圈與第二內齒圈位置相對，長行星輪與短行星輪設置于第一內齒圈與第二內齒圈內。

在一些實施例，所述長行星輪為1個齒輪，所述短行星輪包括2個齒輪或者3個齒輪。

在一些實施例，所述第二內齒圈內側設置有沉孔，所述沉孔起軸承的作用或者作為電機軸的軸承室。

在一些實施例，第二內齒圈的凸臺上還設置套設于減速電機輸出軸的軸承、彈性擋圈和墊圈。

依據上述實施例，本申請的齒差行星輪齒輪箱由太陽輪，行星輪，內齒圈，行星架等部件組成，電機軸帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，行星輪與內齒圈嚙合，通過兩級齒輪的傳動，達到齒輪箱的效果。相比現有的諧波齒輪箱，成本更低，結構更簡單，傳動更穩定；而且本申請具有級數少，減速比大，傳動穩定，體積小，噪音低的優點。

附圖說明

圖1為一種實施例的具有齒差行星輪齒輪箱的電機的側視圖；

圖2為圖1的剖視圖；