[發明專利]場景圖像展示方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110056332.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112860061A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 薛地;郭玉京
• 申請（專利權）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種場景圖像展示方法，其特征在于，包括：

獲取實景視頻流；

對所述實景視頻流的第一圖像幀進行識別，確定所述第一圖像幀中的目標對象以及所述目標對象在增強現實AR場景中的第一位置；

根據所述第一位置與所述AR場景中的AR對象的第二位置，判斷所述目標對象與所述AR對象之間是否存在重疊；

在所述目標對象與所述AR對象之間存在重疊的情況下，確定所述AR對象在所述AR場景中的第三位置，所述第三位置與所述第一位置不重疊；

根據所述第三位置，展示與所述第一圖像幀對應的第一AR場景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述實景視頻流的第一圖像幀進行識別，確定所述第一圖像幀中的目標對象以及所述目標對象在增強現實AR場景中的第一位置，包括：

對所述第一圖像幀進行人體識別，確定所述第一圖像幀中目標對象所在的人體區域；

根據所述人體區域，確定所述目標對象在所述AR場景中的深度值，所述第一位置包括所述深度值和所述人體區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述AR對象的第二位置包括所述AR對象在所述AR場景中的深度區間和所述AR對象在所述AR場景中的AR對象區域，

所述根據所述第一位置與所述AR場景中的AR對象的第二位置，判斷所述目標對象與所述AR對象之間是否存在重疊，包括：

判斷所述深度值是否處于深度區間內，以及判斷所述人體區域與所述AR對象區域之間是否存在重疊區域；

在所述深度值處于所述深度區間內，且所述人體區域與所述AR對象區域之間存在重疊區域的情況下，確定所述第一位置與所述第二位置之間存在重疊；

在所述第一位置與所述第二位置之間存在重疊的情況下，確定所述目標對象與所述AR對象之間存在重疊。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對第二圖像幀進行識別，確定所述第二圖像幀中的目標對象在所述AR場景中的第四位置，所述第二圖像幀包括所述實景視頻流中處于所述第一圖像幀之前的一個或多個圖像幀；

所述根據所述第一位置與所述AR場景中的AR對象的第二位置，判斷所述目標對象與所述AR對象之間是否存在重疊，還包括：

在所述第一位置與所述第二位置之間存在重疊，且所述第四位置與所述第二位置之間存在重疊的情況下，確定所述目標對象與所述AR對象之間存在重疊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對第三圖像幀進行識別，確定所述第三圖像幀中的目標對象在所述AR場景中的第五位置，所述第三圖像幀包括所述實景視頻流中處于所述第一圖像幀之后的圖像幀；

在所述第五位置與所述第二位置之間存在重疊的情況下，根據所述第三位置以及預設的移動軌跡，確定所述AR對象在所述AR場景中的第六位置；

根據所述第六位置，展示與所述第三圖像幀對應的第二AR場景圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述移動軌跡包括以所述第二位置為中心、以所述第三位置與所述第二位置之間的距離為半徑的圓形。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對第四圖像幀進行識別，確定所述第四圖像幀中的目標對象在所述AR場景中的第七位置，所述第四圖像幀包括所述實景視頻流中處于所述第一圖像幀之后的圖像幀；

在所述第七位置與所述第二位置不存在重疊的情況下，根據所述第七位置及所述第二位置，展示與所述第四圖像幀對應的第三AR場景圖像。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述目標對象與所述AR對象之間不存在重疊的情況下，根據所述第一位置及所述第二位置，展示與所述第一圖像幀對應的第四AR場景圖像。