[發明專利]一種桿塔驅鳥器

有效

• 申請號: 202110056255.X
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112931482B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳曦;趙建喜;劉學敏;郭景祥;崔艷;周瑞陽;趙源民;侯鵬鵬;馬彥博
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司晉城供電公司
• 主分類號: A01M29/18
• 分類號: A01M29/18;A01M29/16;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/74;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種桿塔驅鳥器，其特征在于，包括：控制器、圖像采集模塊、麥克風以及超聲波發射裝置；

所述控制器分別與所述圖像采集模塊、所述麥克風和所述超聲波發射裝置連接；所述圖像采集模塊、所述麥克風和所述超聲波發射裝置并排安裝在桿塔上；其中，所述圖像采集模塊的圖像采集方向與所述超聲波發射裝置發射超聲波的方向、以及所述麥克風的聲音采集方向一致；

所述圖像采集模塊，用于采集桿塔圖像，并將采集的桿塔圖像發送到所述控制器；

所述麥克風，用于采集鳥類發出的鳥類叫聲信號，并將采集的鳥類叫聲信號發送到所述控制器；

所述控制器，用于接收所述桿塔圖像，對所述桿塔圖像進行灰度處理，得到所述桿塔圖像的灰度圖像，并確定所述灰度圖像中各像素點的RGB值和灰度值；

根據得到的各所述像素點的灰度值確定所述灰度圖像中各所述像素點的灰度平均值和RGB平均值；

根據所述灰度平均值，確定補償系數的調整值；

基于所述灰度平均值和所述補償系數的調整值，計算補償系數；

基于所述補償系數和各所述像素點的RGB值，計算各所述像素點的RGB補償值；

根據確定的所述RGB補償值和所述RGB平均值，對各所述像素點的RGB值進行修正；

基于修正后的各所述像素點的RGB值，計算各所述像素點在YCrCb顏色空間內的亮度分量、藍色分量以及紅色分量；

根據各所述像素點在YCrCb顏色空間內的所述亮度分量、所述藍色分量以及所述紅色分量，得到所述灰度圖像的YCrCb顏色空間圖像，并通過所述YCrCb顏色空間圖像確定鳥類檢測區域；

對所述鳥類檢測區域進行全局閾值分割處理，將從桿塔圖像中分離出待確認的鳥圖像；

獲取鳥類圖像數據庫中存儲的各種鳥類圖像，分別對比待確認的鳥圖像與所述各種鳥類圖像的相似度，并將與所述待確認的鳥圖像相似度最大的鳥類圖像對應的鳥類名稱，確定為所述桿塔圖像中的鳥類的第一名稱；

對所述鳥類叫聲信號進行傅里葉變換，得到傅里葉變換后的鳥類叫聲信號，并對所述傅里葉變換后的鳥類叫聲信號進行采樣，得到所述鳥類叫聲信號的頻率成分；其中，所述鳥類叫聲信號的頻率成分，包括：所述鳥類叫聲信號的頻率范圍、所述頻率范圍內頻率點的頻率幅值、以及各所述頻率點的初始相位；

分別計算各頻率點與各所述頻率點的相鄰頻率點之間的頻率幅值的差值；

當所述頻率點的頻率幅值與所述頻率點的相鄰頻率點之間的頻率幅值的差值均大于等于頻率差值閾值時，將所述頻率點對應的鳥類叫聲信號確定為窄頻信號，以此確定桿塔上確實有鳥類出現；

獲取所述鳥類叫聲信號的頻率成分對應的鳥類的第二名稱，當所述鳥類的第二名稱與所述鳥類的第一名稱相同時，將所述鳥類的第一名稱確定為所述鳥類的鳥類名；

獲取與所述鳥類名對應的超聲波信號頻率，并利用所述鳥類名對應的超聲波信號頻率生成驅鳥信號；

將生成的驅鳥信號發送到超聲波發射裝置輸出，以對桿塔上的鳥類驅逐。

2.根據權利要求1所述的桿塔驅鳥器，其特征在于，所述控制器，還用于：

當所述頻率點的頻率幅值與位于所述頻率點一側的相鄰頻率點之間的頻率幅值的差值大于等于頻率差值閾值且所述頻率點的頻率幅值與位于所述頻率點另一側的相鄰頻率點之間的頻率幅值的差值小于頻率差值閾值時，將位于所述頻率點另一側的相鄰頻率點作為待檢測頻率點；

將所述頻率點到達所述頻率點另一側的相鄰頻率點的方向作為檢測方向；

計算在所述檢測方向上與所述待檢測頻率點相鄰的頻率點的頻率幅值和所述待檢測頻率點的頻率幅值的差值；

判斷在所述檢測方向上與所述待檢測頻率點相鄰的頻率點的頻率幅值和所述待檢測頻率點的頻率幅值的差值是否小于頻率差值閾值，如果是，則將在所述檢測方向上與所述待檢測頻率點相鄰的頻率點作為待檢測頻率點，并返回所述計算在所述檢測方向上與所述待檢測頻率點相鄰的頻率點的頻率幅值和所述待檢測頻率點的頻率幅值的差值的步驟；如果否，則統計所述待檢測頻率點的數量；

當所述待檢測頻率點的數量小于等于數量閾值時，將所述頻率點與所述檢測方向上的所述待檢測頻率點的數量指示的待檢測頻率點之間的鳥類叫聲信號確定為窄頻信號。