[發明專利]一種基于線控制動的自適應巡航控制系統

在審

• 申請號: 202110055964.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112622902A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 施衛;劉斌;常嘉偉;李展峰;萬廣軒
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B60T7/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：

所述系統由數據采集模塊、自適應巡航模式切換模塊、執行單元、行車ECU四個模塊組成，數據采集模塊、自適應巡航模式切換模塊、執行單元均通過CAN總線連接行車ECU；

行車ECU接受數據采集模塊的信號，并傳輸給自適應巡航模式切換模塊，自適應巡航模式切換模塊進行安全距離的計算，以此切換至合適的控制模式并通過行車ECU以及執行單元對自車進行自適應巡航。

2.根據權利要求1所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：數據采集模塊包括輪速傳感器、車載雷達以及晴雨傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：晴雨傳感器檢測雨水噴濺量、雨量以及車前光強度，上述信號通過CAN總線傳輸至行車ECU來控制行車安全距離。

4.根據權利要求1所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：執行單元包括驅動系統和線控制動系統。

5.根據權利要求1所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：自適應巡航模式切換模塊中包括兩種控制模式，定速巡航與跟車巡航。

6.根據權利要求5所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：定速巡航將車速控制在設定好的巡航車速，控制目標為速度。

7.根據權利要求5所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：跟車巡航模式根據自車車速、前車速度、巡航車速及行車安全距離控制方式計算出的期望安全距離以實現，使自車以低加速度完成模式切換。

8.根據權利要求5所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：定速巡航與跟車巡航兩種模式之間設置緩沖過渡區。

9.根據權利要求1所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：設置自車在行駛過程中的最大車速小于設定的巡航車速的90％。

10.根據權利要求1所述的一種基于線控制動的自適應巡航控制系統，其特征在于：行車安全距離控制方式為，自車制動到靜止狀態所需要的制動距離與目標車完全停止所需要的制動距離之間的距離差為s_ε＝s_f-s_p，根據自車與目標車之間的相對車速和距離，以及晴雨傳感器檢測出的雨量和車前光強度，對最小安全距離進行分級，得到不同等級的行車安全距離。