[發明專利]料袋填料系統的夾持送袋裝置

有效

• 申請號: 202110055861.X
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112623291B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張寶崇
• 申請（專利權）人: 鴻寶興業有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B43/36;B65B43/54;B65B51/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

本發明提供一種料袋填料系統的夾持送袋裝置，由X軸向軌、Z軸向軌的位移和升降及旋轉臂的旋轉作動，令夾持器旋轉插入料袋的填充管部，再通過懸臂的遠離使填充管部被撐開，再通過旋轉臂的旋轉回位、懸臂位移及夾持器的夾持動作，對填充管部產生穩定夾固作用，達到人力節省或夾持穩定的效益；又懸臂借由Z軸向軌與X軸向軌位移至物料填充裝置底部，由物料填充裝置的填料管作Z方向的位移，從料袋的填充管部進入袋體內吹氣并填充物料，再通過其底部X方向位移的輸送帶，載送已填充物料的料袋至封口裝置進行封口，可達到低人力成本的料袋填充效益。

技術領域

本發明涉及一種夾持送袋裝置，尤其是一用于料袋填料系統的夾持送袋裝置。

背景技術

現有的料袋填料系統，系至少一個料袋，通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置，完成料袋填料包裝；一料袋，由其袋體的上端設置有一填充管部，該夾袋裝置系對該一料袋的該填充管部進行夾持，再移送到該物料填充裝置的一填料管底部進行，由該填充管部穿置入該一料袋內進行充氣及填料，再借由該封口裝置封口。

然而，現有的夾袋裝置，通常通過人力將該一料袋套置在夾具上，造成費時耗工，提升人事成本。

再者，又可通過自動夾持器的設計，借由真空吸力吸開料袋的開口，該夾袋裝置的夾具則進行夾持；上述，該自動夾持器的的真空吸力不易控制，常常會有脫落問題，或是夾持器的定位不穩定，失敗率甚高，故其可靠性較低。

發明內容

本發明的主要目的，提供一種料袋填料系統的夾持送袋裝置，解決現有技術中存在的上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種料袋填料系統的夾持送袋裝置，具有至少一個料袋，料袋的袋體的上端設置有一填充管部，且通過一夾袋裝置、一物料填充裝置及一封口裝置完成料袋填料包裝，并定義長度的延伸方向為X方向、寬度的延伸方向為Y方向、高度的延伸方向為Z方向；

其特征在于，該夾袋裝置包含至少一對設置于墻面上且平行于X方向的X軸向軌、至少一沿著該對X軸向軌滑動的Z軸向軌、一沿著該Z軸向軌滑動的Y軸向軌、一對允許于該Y軸向軌滑動的的懸臂、一對允許于該對懸臂上旋轉的旋轉臂及一對設置在該對旋轉臂內的夾持器。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該夾持器包含一通過一動力源驅動抵壓的活動片，及相對該活動片的一下插片；該動力源設置于該夾持器的的一面端，該活動片為L形板體且樞設于該夾持器內部，該下插片設置于該夾持器的另一面端。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該動力源為氣壓缸、油壓缸或馬達。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該Y軸向軌內部設置有一通過一Y軸馬達驅動的Y軸雙向螺紋螺桿；該X軸向軌通過至少一X軸馬達帶動X方向的螺桿轉動，以位移該Z軸向軌；該Z軸向軌通過一Z軸馬達帶動Z方向的螺桿轉動，以位移該Y軸向軌。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該X軸向軌之間設置有一使兩X方向的螺桿同步旋轉的同步皮帶。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該至少一個料袋堆疊于一棧板上。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置設置有一壓掣該料袋的填充管部的C形壓掣夾。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該物料填充裝置連接有一輸氣管。

所述的料袋填料系統的夾持送袋裝置，其中，該封口裝置為將該料袋的填充管部封口的加熱夾。