[發(fā)明專利]一種蝶泳訓(xùn)練機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110055733.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112516558B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊樹芬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶泳之源體育發(fā)展有限公司
• 主分類號: A63B69/10
• 分類號: A63B69/10
• 代理公司: 重慶知育道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50296
• 代理人: 郭逸青

1.一種蝶泳訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于，包括：底板（1）、手臂訓(xùn)練器立柱（2）、胸腹墊立柱（3）、第一定滑輪立柱（10）、第二定滑輪立柱（11）、定滑輪（12）、手臂滑動圓柱（13）、手臂彈簧（14）、胸腹軟墊滑動圓柱（15）、胸腹軟墊彈簧（16）、胸腹軟墊（17）、手臂中心軸套筒（18）、手臂中心軸活動缺口（19）、手臂第一連桿（20）、手臂第二連桿（21）、手環(huán)固定環(huán)（22）、手臂第一連桿滑輪支架（23）、手臂第二連桿牽引繩固定架（24）、手臂第一連桿滑輪（25）、手臂中心軸牽引繩配合孔（26）、手臂中心軸連桿（27）、腿部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和砝碼機(jī)構(gòu)；

所述底板（1）上固定安裝有兩個手臂訓(xùn)練器立柱（2），在手臂訓(xùn)練器立柱（2）上固定安裝有手臂彈簧（14），在手臂彈簧（14）上方固定安裝有手臂中心軸套筒（18），在手臂中心軸套筒（18）下方固定安裝有手臂滑動圓柱（13），手臂滑動圓柱（13）套在手臂彈簧（14）內(nèi)部，且與手臂訓(xùn)練器立柱（2）滑動安裝；所述的手臂中心軸套筒（18）中安裝有手臂中心軸連桿（27），手臂中心軸連桿（27）包括：手臂中心軸中心桿（2701）、手臂中心軸垂直斜連桿（2702）、手臂中心軸伸縮連接環(huán)（2703）、手臂中心軸中心桿鉸接座（2704）；手臂中心軸連桿（27）上的手臂中心軸中心桿（2701）與手臂中心軸套筒（18）轉(zhuǎn)動安裝，在兩端的手臂中心軸中心桿鉸接座（2704）上轉(zhuǎn)動連接有手臂第一連桿（20），在手臂第一連桿（20）上固定安裝有手臂第一連桿滑輪支架（23），在手臂第一連桿滑輪支架（23）上轉(zhuǎn)動安裝有手臂第一連桿滑輪（25），在手臂第一連桿（20）另一端安裝有手臂第二連桿（21），在手臂第二連桿（21）側(cè)面設(shè)置有手臂第二連桿牽引繩固定架（24），在手臂第二連桿（21）末端上方固定安裝手環(huán)固定環(huán)（22）；手臂中心軸套筒（18）上設(shè)置有手臂中心軸活動缺口（19），并且在左右兩側(cè)固定安裝有手臂中心軸牽引繩配合孔（26），在左右兩端的手臂第二連桿牽引繩固定架（24）上固定安裝有拉力彈簧繩，拉力彈簧繩穿過手臂第一連桿滑輪（25）和手臂中心軸牽引繩配合孔（26）；

所述底板（1）上固定安裝有兩個胸腹墊立柱（3），在胸腹墊立柱（3）上固定安裝有胸腹軟墊彈簧（16），在胸腹軟墊彈簧（16）上端固定安裝有胸腹軟墊（17），胸腹軟墊（17）下方固定安裝有兩個胸腹軟墊滑動圓柱（15），胸腹軟墊滑動圓柱（15）套在胸腹軟墊彈簧（16）內(nèi)部，并且與胸腹墊立柱（3）滑動安裝；在底板（1）后側(cè)從左至右依次安裝有腿部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和砝碼機(jī)構(gòu)；

所述腿部訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括：腿部滑軌第一立柱（4）、腿部滑軌第二立柱（5）、腿部滑軌（6）、腿部彈簧（7）、腿部滑塊（8）、腿部滑板（28）、腿部滑板立柱（29）、腿部軟墊轉(zhuǎn)動架（30）、腿部軟墊（31）、腿部減震支座（32）、腿部減震缸（33）、腿部減震彈簧（34）、腿部減震彈簧軸（35）、小腿墊（36）、腳踝固定環(huán)（37）、小腿墊減震安裝座（38）；

在底板（1）上固定安裝有四個腿部滑軌第一立柱（4），在腿部滑軌第一立柱（4）上固定安裝有腿部滑軌（6），腿部滑軌（6）上滑動安裝有腿部滑塊（8），四個腿部滑塊（8）固定安裝在腿部滑板（28）上，在其中兩個腿部滑塊（8）上分別固定安裝有腿部彈簧（7），腿部彈簧（7）另外一端固定安裝在腿部滑軌第一立柱（4）上，在腿部滑板（28）上固定安裝有腿部滑板立柱（29）和腿部減震支座（32），腿部滑板立柱（29）上安裝有腿部軟墊轉(zhuǎn)動架（30），腿部軟墊轉(zhuǎn)動架（30）上安裝有腿部軟墊（31）；

腿部軟墊（31）包括：腿部軟墊主體（3101）、小腿墊連接槽（3102）、小腿墊連接孔（3103）、腿部軟墊鉸接座（3104）、腿部軟墊缺口空間（3105）；腿部軟墊（31）下方的腿部軟墊鉸接座（3104）與腿部軟墊轉(zhuǎn)動架（30）轉(zhuǎn)動安裝，小腿墊連接槽（3102）和小腿墊連接孔（3103）上轉(zhuǎn)動安裝有小腿墊（36），小腿墊（36）上設(shè)置有腳踝固定環(huán)（37），小腿墊（36）下方設(shè)置有小腿墊減震安裝座（38），在腿部減震支座（32）上轉(zhuǎn)動安裝有腿部減震缸（33），在腿部減震缸（33）中滑動安裝有腿部減震彈簧軸（35），腿部減震彈簧（34）一端與腿部減震彈簧軸（35）固定連接，另一端與腿部減震缸（33）固定連接，腿部減震彈簧軸（35）頂部與小腿墊減震安裝座（38）轉(zhuǎn)動連接；

所述砝碼機(jī)構(gòu)包括：砝碼立柱（9）、砝碼立柱定滑輪（39）、牽引繩（40）、砝碼牽引連桿（41）、砝碼牽引連桿孔（42）、砝碼滑動立柱（43）、砝碼（44）和砝碼銷（45）；

在底板（1）上固定安裝有兩個砝碼立柱（9），在砝碼立柱（9）上固定轉(zhuǎn)動安裝有砝碼立柱定滑輪（39），底板（1）上固定安裝有砝碼滑動立柱（43），在砝碼滑動立柱（43）上放置有砝碼（44），砝碼銷（45）插入砝碼（44）中與其配合，砝碼（44）中設(shè)置有砝碼牽引連桿（41），砝碼牽引連桿（41）上設(shè)置有砝碼牽引連桿孔（42），砝碼銷（45）插入砝碼牽引連桿孔（42）中與其固定在一起；砝碼牽引連桿（41）上方固定安裝有牽引繩（40），在底板（1）前后兩端的中間部分設(shè)置有第一定滑輪立柱（10）和第二定滑輪立柱（11），在第一定滑輪立柱（10）和第二定滑輪立柱（11）上設(shè)置有定滑輪（12），牽引繩（40）穿過兩個定滑輪（12）與手臂中心軸伸縮連接環(huán)（2703）固定連接；

使用時，訓(xùn)練者腹部壓在胸腹軟墊（17）上，腿部放置在腿部軟墊（31）上，手臂放置在手臂第一連桿（20）和手臂第二連桿（21）上，雙手通過手環(huán)固定環(huán)（22）固定，腳部通過腳踝固定環(huán)（37）固定，訓(xùn)練者手臂運(yùn)動帶動手臂中心軸連桿（27）轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過定滑輪（12）帶動牽引繩（40）運(yùn)動，同理，訓(xùn)練者腳部運(yùn)動帶動腿部滑板（28）在腿部滑軌（6）上滑動，從而達(dá)到蝶泳訓(xùn)練的目的。