[發明專利]一種自然導航AGV小車

在審

• 申請號: 202110055713.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112744747A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 曾琦;蔡小龍;林偉勇;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 福建宏泰智能工業互聯網有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;B60L53/00;G05D1/02
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 何妍

1.一種自然導航AGV小車，其特征在于：包括

一車架，頂部具有一頂蓋，底部具有一底盤，所述底盤下方的四個角分別安裝有從動輪；

一頂升裝置，包括頂升板、直流無刷電機、電動推桿、旋轉板和光電傳感器，所述直流無刷電機的輸出端穿設所述頂升板并設有第一齒輪，所述電動推桿的輸出端通過鉸鏈支撐座連接于所述頂升板的底面中部，所述頂升板的底面四個角分別通過導向軸支座設有導向軸，所述導向軸的外側套設有直線軸承，該直線軸承固定連接所述車架；所述頂升板的頂面中部設有一臺階軸，所述臺階軸上可相對轉動地套設第二齒輪，且該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述旋轉板固定于所述第二齒輪頂面，所述第二齒輪底面固定有一傳感器遮片，所述光電傳感器設置于所述頂升板頂面且位于所述第二齒輪的一側且與所述傳感器遮片相對應；

兩舵輪驅動裝置，分別設置于所述底盤中部的左右兩側；

一自動充電裝置，包括有兩個分別設置于車架內部前后兩側的蓄電池、設置于所述車架前側的充電刷塊和設置于墻面的充電板，所述蓄電池與所述充電刷塊電連接，并為所述頂升裝置、所述舵輪驅動裝置供電；

兩外部傳感器，分別設置于所述車架的前后兩側；

一控制主板，設置于所述車架內，并連接控制所述頂升裝置、所述舵輪驅動裝置及所述自動充電裝置；

及一SLAM導航定位模塊，設置于所述控制主板上，并連接兩所述外部傳感器。

2.如權利要求1所述的一種自然導航AGV小車，其特征在于：所述外部傳感器包括有兩個激光雷達和四個攝像頭，兩個所述激光雷達分別安裝于車架前后兩側的對角上，且所述車架的前后兩側分別設有兩個所述攝像頭。