[發明專利]便于拆裝鉆桿的鉆機及應用其安裝鉆桿、拆卸鉆桿的方法

在審

• 申請號: 202110055571.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112412360A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李芹霞
• 申請（專利權）人: 石家莊市億通京工機械制造有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10;E21B19/16;E21B19/14;E21B19/15;E21B19/02
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;張帆

1.一種便于拆裝鉆桿的鉆機，包括鉆機本體，鉆機本體包括安裝在機架上的機械手，其特征在于：還包括安裝在機架上的鉆桿拆裝裝置，鉆桿拆裝裝置包括轉動連接在機架上的轉動梁、滑動連接在轉動梁上用于吊運鉆桿的起重機構以及與轉動梁相連的用于控制轉動梁轉動位置的轉動控制機構。

2.根據權利要求1所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：起重機構為電動葫蘆，電動葫蘆的吊繩底端固定連接有套繩以及鉤繩，套繩底端固定連接有用于使套繩套置在鉆桿上的索具，鉤繩底端固定連接有用于卡入鉆桿內的卡鉤。

3.根據權利要求2所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：轉動控制機構為固定在轉動梁端部的拉繩。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：機械手包括手部、控制系統和執行機構，控制系統與手部通過執行機構連接；控制系統包括遙控控制系統，遙控控制系統包括用于發送手部控制信號的發送模塊和用于接收手部控制信號的接收模塊，發送模塊與接收模塊通信連接。

5.根據權利要求4所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：控制系統包括設置在鉆機本體上的本地控制系統，本地控制系統和遙控控制系統通過換向閥連接，由換向閥控制進行本地控制系統和遙控控制系統之間的切換。

6.根據權利要求5所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：執行機構包括第一執行子機構、第二執行子機構和第三執行子機構，機械手手部包括抓手和轉臂，抓手上固定有用于控制抓手張開和夾緊的第一執行子機構，抓手固定于轉臂上，轉臂的固定端固定于機架側壁的滑動機構上，轉臂上固定有用于使其繞固定端轉動的第二執行子機構，機架側壁上固定有用于推動轉臂固定端滑動的第三執行子機構。

7.根據權利要求6所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：本地控制系統包括控制第一執行子機構、第二執行子機構和第三執行子機構油路的電磁閥和操作桿，操作桿與電磁閥連接；

遙控控制系統中的接收模塊依次經過變壓器、電氣空氣開關、總斷路器、繼電器分別與控制第一執行子機構、第二執行子機構和第三執行子機構油路的電磁閥連接。

8.根據權利要求7所述的便于拆裝鉆桿的鉆機，其特征在于：遙控控制系統中的發送模塊包括第一控制單元、第一通信單元、操作按鍵單元、第一電源單元、電源電壓警示單元和磁性鑰匙，第一通信單元、操作按鍵單元、第一電源單元和磁性鑰匙均與第一控制單元連接，電源電壓警示單元與第一電源單元連接；接收模塊包括第二控制單元、第二通信單元、執行機構控制單元和第二電源單元，第二通信單元、執行機構控制單元和第二電源單元均與第二控制單元連接；第一通信單元與第二通信單元通信連接。

9.一種應用鉆機安裝鉆桿的方法，其特征在于：利用權利要求1-8中所述的便于拆裝鉆桿的鉆機來實現，包括以下步驟：

一、鉆桿拆裝裝置將鉆桿轉送至機械手

S1.移動定位：轉動控制機構控制轉動梁轉動，并調整起重機構于轉動梁的位置，將轉動梁上起重機構定位至鉆桿取桿位；

S2.安裝鉆桿：將鉆桿固定在起重機構上；

S3.轉運鉆桿：轉動控制機構帶動轉動梁轉動，并調整起重機構于轉動梁的位置，帶動鉆桿轉運至與機械手取桿位相對應的鉆桿的第一卸桿位；

S4.卸桿：將鉆桿由起重機構上拆下；

二、機械手由機械手取桿位夾取鉆桿后將鉆桿安裝在鉆機本體的主鉆桿上。

10.一種應用鉆機拆卸鉆桿的方法，其特征在于：利用權利要求1-8中所述的便于拆裝鉆桿的鉆機來實現，包括以下步驟：

一、機械手由鉆機本體上的主鉆桿上拆卸鉆桿，并將拆下的鉆桿轉送至機械手卸桿位；

二、鉆桿拆裝裝置轉送機械手中的鉆桿

S1.移動定位：轉動控制機構控制轉動梁轉動，并調整起重機構于轉動梁的位置，將轉動梁上起重機構定位至與機械手卸桿位相對應的接桿位；

S2.安裝鉆桿：將鉆桿固定在起重機構上；

S3.轉運鉆桿：轉動控制機構帶動轉動梁轉動，并調整起重機構于轉動梁上的位置，起重機構帶動鉆桿轉運至與鉆桿放置位置相對應的鉆桿的第二卸桿位；

S4.卸桿：將鉆桿由起重機構上拆下。