[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)的裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110055360.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112723155A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐愷;蒲潔;李祥;張玉杰;吳小勇;胡秀琨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B66C1/62
• 分類號: B66C1/62;B66C13/08;B25H1/06;B25H1/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 孫海博

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)的裝配裝置，包括裝配架，裝配架上設(shè)有活動的安裝架，安裝架上設(shè)有工件安裝結(jié)構(gòu)，安裝架上活動設(shè)有調(diào)整重心水平位置的調(diào)節(jié)塊，通過調(diào)節(jié)塊改變重心水平位置，使得安裝架發(fā)生偏移，調(diào)整安裝架上零件的姿態(tài)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：采用可調(diào)節(jié)位置的配重調(diào)節(jié)塊，通過調(diào)節(jié)塊位置調(diào)節(jié)，實現(xiàn)產(chǎn)品俯仰姿態(tài)的控制，該姿態(tài)調(diào)節(jié)方式適用于重心在回轉(zhuǎn)軸線上的零件；采用手動扳手驅(qū)動滾珠絲杠的方式，作為升降運動執(zhí)行機構(gòu)，運動速度可以穩(wěn)定控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件裝配裝置，具體涉及一種可調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)的裝配裝置。

背景技術(shù)

一些精密零件(如火工品、表面有鍍層的零件)在對接裝配過程中需要調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)，并且穩(wěn)定控制產(chǎn)品移動速度，從而保證對接裝配過程中的準確性及安全性。傳統(tǒng)裝配采用天車吊運裝配，在裝配過程中產(chǎn)品姿態(tài)無法調(diào)節(jié)，且天車運行速度無法精確控制，對操作人員要求較高，同時還存在產(chǎn)品磕碰等風險，容易造成產(chǎn)品損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的在于提供一種可調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)的裝配裝置，解決零件裝配過程中的姿態(tài)調(diào)整的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種可調(diào)節(jié)產(chǎn)品姿態(tài)的裝配裝置，包括裝配架，裝配架上設(shè)有活動的安裝架，安裝架上設(shè)有工件安裝結(jié)構(gòu)，安裝架上活動設(shè)有調(diào)整重心水平位置的調(diào)節(jié)塊，通過調(diào)節(jié)塊改變重心水平位置，使得安裝架姿態(tài)發(fā)生偏移，調(diào)整安裝架上零件的姿態(tài)。

進一步的，所述的裝配架包括固定架，固定架上設(shè)有升降的連接架，連接架上設(shè)有活動的安裝架，固定架實現(xiàn)連接架的升降安裝，帶動安裝架同步升降運動。

進一步的，所述的固定架包括立柱，立柱上設(shè)有長橫梁，長橫梁上設(shè)有升降的連接架。

進一步的，所述的立柱左右對稱布置，長橫梁設(shè)在左右的立柱之間。

進一步的，所述的立柱設(shè)在底板上。

進一步的，所述的底板為U形，左右的立柱分別設(shè)在底板U形的兩端。

進一步的，所述的連接架包括短橫梁和連接板，短橫梁與連接板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)的絲杠，絲杠與絲杠螺母配合，絲杠螺母設(shè)在固定架上，絲杠與升降執(zhí)行機構(gòu)連接，連接板與安裝架活動連接。

進一步的，所述的升降執(zhí)行機構(gòu)包括棘輪扳手，棘輪扳手與絲杠連接。

進一步的，所述的短橫梁與連接板之間設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與直線軸承配合，直線軸承設(shè)在固定架上。

進一步的，所述的導(dǎo)向軸設(shè)在絲杠的兩側(cè)。

進一步的，所述的安裝架沿一翻轉(zhuǎn)面翻轉(zhuǎn)設(shè)在裝配架上，也可表示為安裝架沿一翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)設(shè)在裝配架上，翻轉(zhuǎn)面與翻轉(zhuǎn)軸相互垂直，實現(xiàn)安裝架在一個面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，從而安裝架僅能調(diào)整零件的俯仰姿態(tài)。安裝架上活動設(shè)有調(diào)整重心在翻轉(zhuǎn)面內(nèi)水平位置的調(diào)節(jié)塊，避免調(diào)節(jié)塊在翻轉(zhuǎn)軸方向移動時，不能改變安裝架的姿態(tài)。

進一步的，所述的安裝架與裝配架之間形成球鉸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)安裝架的活動偏移。

進一步的，所述的安裝架的兩端與裝配架之間形成球鉸結(jié)構(gòu)，由于兩端的活動限位，實現(xiàn)安裝架沿一翻轉(zhuǎn)面的活動偏移。

進一步的，所述的安裝架與拉桿連接，拉桿上設(shè)有球頭，球頭與裝配架形成球鉸結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述的工件安裝結(jié)構(gòu)包括連接孔，連接孔內(nèi)穿設(shè)有安裝螺釘。

進一步的，所述的安裝架上設(shè)有吊環(huán)螺釘。

進一步的，所述的調(diào)節(jié)塊與安裝架上的水平螺柱通過螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊改變其前后位置，從而改變重心的水平位置。